维修SIEMENS西门子6SL3130-6AE15-0AB0 伺服驱动器
测试平台
目前，伺服驱动器的测试平台次要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模仿负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试办法的测试平台
[2] 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试零碎由四局部组成，辨别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机零碎、负载伺服驱动器—电动机零碎及上位机，其中两台电动机经过联轴器相互衔接。被测电动机任务于电动形态，负载电动机任务于发电形态。被测伺服驱动器—电动机零碎任务于速度闭环形态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机零碎任务于转矩闭环形态，经过控制负载电动机的电流来改动负载电动机的转矩大小，模仿被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以完成速度和转矩的灵敏调理，完成各种实验功用测试。上位机用于监控整个零碎的运转，依据实验要求向两台伺服驱动器收回控制指令，同时接纳它们的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显示。
[2] 关于这种测试零碎，采用高功能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备辨别停止速度和转矩控制，即可模仿各种负载状况下伺服驱动器的动、静态功能，完成对伺服驱动器的片面而精确的测试。但由于运用了两套伺服驱动器—电动机零碎，所以这种测试零碎体积庞大，不能满足便携式的要求，而且零碎的测量和控制电路也比拟复杂、本钱也很高。
[2] 2采用可调模仿负载的测试平台
这种测试零碎由三局部组成，辨别是被测伺服驱动器—电动机零碎、可调模仿负载及上位机。可调模仿负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡经过控制可调模仿负载来控制负载转矩，同时采集伺服零碎的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显示。关于这种测试零碎，经过对可调模仿负载停止控制，也可模仿各种负载状况下伺服驱动器的动、静态功能，完成对伺服驱动器的片面而精确的测试。但这种测试零碎体积依然比拟大，不能满足便携式的要求，而且零碎的测量和控制电路也比拟复杂、本钱也很高。
[2] 3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试零碎由两局部组成，辨别是被测伺服驱动器—电动机零碎和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器依照指令开端运转。在运转进程中，上位机和数据采集电路采集伺服零碎的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显示。由于这种测试零碎中电机不带负载，所以与后面两种测试零碎相比，该零碎体积绝对减小，而且零碎的测量和控制电路也比拟复杂，但是这也使得该零碎不能模仿伺服驱动器的实践运转状况。通常状况下，此类测试零碎仅用于被测零碎在空载状况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器停止片面而精确的测试。
[2] 4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试零碎由三局部组成，辨别是被测伺服驱动器—电动机零碎、零碎固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服零碎依照指令开端运转。在运转进程中，上位机和数据采集电路采集伺服零碎的运转数据，并对数据停止保管、剖析与显示。
[2] 关于这种测试零碎，负载采用被测零碎的固有负载，因而测试进程贴近于伺服驱动器的实践任务状况，测试后果比拟精确。但由于有的被测零碎的固有负载不方便从配备上移走，因而测试进程只能在配备上停止，不是很方便。
[2] 5采用在线测试办法的测试平台
这种测试零碎只要数据采集零碎和数据处置单元。数字采集零碎将伺服驱动器在配备中的实时运转形态信号停止采集和调理，然后送给数据处置单元供其停止处置和剖析，最终由数据处置单元做出测试结论。由于采用在线测试办法，因而这种测试零碎构造比拟复杂，而且不必将伺服驱动器从配备中别离出来，使测试愈加便当。此类测试零碎完全依据伺服驱动器在实践运转中停止测试，因而测试结论愈加贴近实践状况。但是由于许多伺服驱动器在制造和拆卸方面的特点，此类测试零碎中的各种传感器及信号测量元件的装置地位很难选择。而且配备中的其它局部假如呈现毛病，也会给伺服驱动器的任务形态形成不良影响，最终影响其测试后果。
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速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
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