关于发那科机器人示教器正常却无法启动机器人（警报003）故障维修，欢迎咨询广州子锐机器人技术有限公司！ 广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
一、案例现象：
示教盒可以工作，但是无法启动机器人。显示SRVO–003 SVAL1 Deadman switch released（deadman开关没有被按下）。
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发那科FANUC机器人维修保养电话：400-878-2528
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地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
二、原因分析：
提示deadman开关没有被按下. deadman开关是一个三方向开关。不要将开关按到第二个“开”的位置。开关只能在中间的位置。
三、解决措施：
1、按下deadman开关启动机器人
2、替换示教盒
广州子锐机器人技术有限公司一直是机器人维修技术领域的翘楚，专注于发那科机器人维修，ABB机器人维修，ABB机器人保养，库卡示教器维修，KUKA库卡机器人保养，库卡机器人维修，安川MOTOMAN机器人维修，IGM机器人维修，等。公司拥有专业的维修测试平台，提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。 发那科机器人示教器出现蓝屏死机或者无法重启故障怎么维修？
一、故障现象：
发那科机器人示教器运作过程中突然死机，重启后变蓝屏，有英文警告提示，无法正常启动。
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二、解决措施：
1、与控制器的通信故障问题，可能是YCP上网线接触不良，拔下来清理一下接头再插进去，如果还是不行，尝试更换YCP线。
2、YIF板的问题，拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况，更换新的YIF板。
3、关机，把控制柜里面插板按一下，防止松动，再开机
发那科FANUC机器人保养|机械手保养维修找广州子锐工业机器人技术服务技术有限公司，我们在工业机器人保养方面有着显著的成绩，公司特别是在进口机器人保养上尤为卓越，包括ABB库卡机器人保养，FANUC发那科机器人保养，IGM机器人保养，发那科FANUC机器人保养，安川MOTOMAN莫托曼机器人保养，克鲁斯机器人保养等。
二、原因分析：
如果 SYST-067(面板HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上 LED 指示灯（绿色)关闭不发光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通讯异常。主板和面板电路板之间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。
注意：
如果 LED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。
SRVO–001 Operator panel E–stop.
SRVO–004 Fence open.
SRVO–007 External emergency stop.
SRVO–199 Control stop.
SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.
SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).
SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).
SRVO–280 SVOFF input
检查显示在示教盒上显示的警报历史。
三、解决措施
1、释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停机按钮
2、 检查紧急停机开关连接器 CRT8 的电线连接，如果有断开的电线，替换整个线路。
3、当紧急停机按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接，如果没有连接，替换开关。如果有连接，替换操作员面板 PCB
注意：在执行措施 4 前，完成整个控制器的备份来保存所有你的程序和设置。
4、替换主板
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