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德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
在SIEMENS S7-300/400系列PLC中有多种程序块,主要有:组织块(OB),功能块(FB),功能(FC),数据块(DB)及系统功能(SFC)和系统功能块(SFB)等。
产品选型注:快捷菜单中的其它两项:数据类型和变量表。数据类型(UDT)用于指定程序中数据元素的大小与格式;变量表(VAT)用来在程序调试和运行时修改和监视变量的内容(在地址栏中输入地址后,符号栏中会自动显示在符号表中定义的符号)。
这几种程序块的功能简要说明如下:
说明:
调用程序块:OB,FB,FC(可以调用除OB块外的其它程序块);
被调用程序块:FB,FC,SFB,SFC。
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组织块OB
西门子触摸屏一级代理商技术新闻介绍 OB由系统自动调用,并执行用户在OB块中编写的程序,所以OB的基本作用是调用用户程序。在OB块中编写程序的最大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。除主程序循环OB1外,其它OB均是由事件触发的中断。
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函数FC
函数FC有两个作用:
(1)作为子程序用;
(2)作为函数用,函数中通常带形参。
函数中程序的最大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
FC的形参通常也称为接口区,参数类型分为输入参数,输出参数,输入/输出参数和临时数据区。
在编写函数FC的输出参数时,应避免没有直接输出(否则,可能输出一个随机值,影响程序的判断)。可以在函数的开始,将字输出参数清0,位输出参数复位。
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函数块FB
FB与FC相比,FB每次调用都必须分配一个背景数据块,用来存储接口数据区(TEMP类型除外)和运算的中间数据。其它程序可以直接使用背景数据区中的数据。
FB中程序的最大容量,S7-300是16KB,S7-400是64KB。
FB的接口区比FC多了一个静态数据区(STAT),用来存储中间变量。
程序调用FB时,形参不像FC那样必须赋值,可以通过背景数据块直接赋值。
由于FB带有背景数据块,输出参数不会输出随机值,可以不在FB中编写初始化程序。
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数据块DB
DB用来存储用户数据及程序的中间变量,为全局变量。DB的最大容量,S7-300为32KB,S7-400为64KB。
DB可分为共享数据块(Share DB)、背景数据块(Instance DB)和用户自定义数据(UDT)类型的数据块。
工作原理★ 共享数据块可作为所有程序使用的全局变量,在CPU允许的条件下,一个程序可创建任意多个DB,每个DB的最大容量为64KB。默认条件下,共享数据块为掉电保持,在其属性菜单中选中“Non Retain”可以更改为掉电数据丢失。如CPU中无足够的内部存储空间保存数据,可将指定的数据保存到共享数据块。存储在共享数据块中的数据可被其它任意一个块调用(全局变量)。这一点和背景数据块不同,背景数据块只能被指定的功能块(FB)使用,保存在背景数据块中的数据只能在这个功能块中有效。
★ 背景数据块与FB和SFB关联,也是全局变量。背景数据块和共享数据块相比,只保存与FB或SFB接口数据区(Temp)相关的数据。背景数据块中有一种比较特殊的数据块,称为多重背景数据块。有关多重背景数据块的用法和使用注意事项请参看《怎样使用多重背景数据块》。
★ 基于UDT的数据块为全局变量,提供一个固定格式的数据结构,便于用户使用。
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西门子电缆一级代理商技术新闻介绍 系统函数(SFC)和系统函数块(SFB)
现场安装西门子:S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位,使用大多数应用环境,也拥有不错的性价比,这也是应用广泛的重要原因。
1、S7-1200 的硬件构成
a、CPU模块介绍
b、CPU模块技术参数
c、CPU的共性:
集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用,也可以用做输入回路的电源。
集成的2点模拟量输入(0~10V),输入电阻100kW,10位分辨率。
2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出,最高频率为100kHz。
有16个参数自整定的PID控制器。
4个时间延迟与循环中断,分辨率为1ms。
可以扩展3块通信模块和一块信号板,CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。
d、CPU的3种版本:
CPU1214C 外部接线图
CPU1214C AC/DC/Relay的外部接线图
CPU1214C DC/DC/DC的外部接线图
CPU1214C DC/DC/Relay的外部接线图
产品优势e、信号板SB (signal board)
通过信号板可以给 CPU 增加 I/O。 SB 连接在 CPU 的前端。
具有 4 个数字量 I/O(2 x DC 输入和 2 x DC 输出)的 SB
具有 1 路模拟量输出的 SB
信号板接线图
信号板SB 1221接线图
信号板SB 1222接线图
信号板SB 1223接线图
信号板SB 1232 1x模拟量输出接线图
f、信号模块 SM (signal module)
可以使用信号模块给 CPU 增加附加功能。信号模块连接在 CPU 右侧。
1、数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块,来满足不同的控制需要。
西门子电缆一级代理商技术新闻介绍 2、模拟量I/O
在工业控制中,某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。
模拟量I/O模块的任务就是实现A/D和D/A。
模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电压或电流,例如4~20mA,1~5V, 0~10V,PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。
模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟电压或电流,再去控制执行机构。
A/D和D/A的二进制位数反映了它们的分辨率,位数越多,分辨率越高。
3、集成的PROFINET接口
实时工业以太网是现场总线发展的趋势,PROFINET是基于工业以太网的现场总线,是开放式的工业以太网标准,它使工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。
4、通信模块 (Communication module)
有两种通信模块:CM1241 RS232 和CM1241 RS485
CPU 最多支持 3 个通信模块
各 CM 连接在 CPU 的左侧(或连接到另一 CM 的左侧)
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