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| MR-J3-型伺服放大器 | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | ||
| 主回路电源 | 电压/频率 | 三相200-230VAC 50/60Hz 或 单相200-230VAC 50/60Hz 单相200-240VAC 50/60Hz | 三相200-230VAC 50/60Hz | 单相100-230VAC 50/60Hz | |||||||||||
| 允许电压波动 | 三相200-230VAC: 三相170-253VAC 单相200-230VAC: 单相170-253VAC | 三相170-253VAC | 单相85-132VAC | ||||||||||||
| 允许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||||||
| 控制回路电源 | 电压/频率 | 单相200 - 230VAC 50/60Hz | 单相100-120VAC50/60H2 | ||||||||||||
| 允许电压波动 | 单相170-253VAC | 单相85-132VAC | |||||||||||||
| 允许频率波动 | ±5%以内 | ||||||||||||||
| 功率(W) | 30 | 45 | 30 | ||||||||||||
| 接口电源 | 24VDC±10%(要求的电流容量:300mA) | ||||||||||||||
| 无选件(使用放大器内置电阻) | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | 10 | 10 | ||
| MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | x | x | x | x | 30 | 30 | 30 | ||
| 再生电阻/ | MR-RB12 | x | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | x | x | x | 100 | 100 | |
| 允许再生 | MR-RB30 | X | X | X | X | x | X | 300 | 300 | X | X | X | x | X | |
| (注3) | 再生选件 | MR-RB31 | x | x | x | x | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x |
| MR-RB32 | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x | x | x | x | x | ||
| MR-RB50 | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | x | X | X | ||
| MR-RB51 | X | x | x | x | X | X | X | x | 500 | 500 | x | x | x | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/电流控制系统 | ||||||||||||||
| 动态制动 | 内置 | ||||||||||||||
| 保护功能 | 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路(电子热继电器)、伺服电机过热保扩、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足、瞬时停电保护、超速保护、误差过大保护 | ||||||||||||||
| 位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 1 Mpps (采用差动接收器时),200kpps (采用集电极开路时） | |||||||||||||
| 定位反馈脉冲 | 分辨率：262144p/rev | ||||||||||||||
| 指令脉沖放人倍数 | 电子齿轮A/B倍数，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 | ||||||||||||||
| 到位范围设定 | 0到±10000脉冲(指令脉冲单位) | ||||||||||||||
| 误差过人 | ±3转 | ||||||||||||||
| 转矩控制范围 | 通过参数或外部投拟输入设置(0到+10VDC,最大转矩) | ||||||||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1:2000,内部速度指令1:5000 | |||||||||||||
| 漠拟速度指令输入 | 0到±10VDC/额定速度 | ||||||||||||||
| 速度波动率 | 当采用模拟速度指令输入时， ±0.01%以下(负载波动0到100%) 0% (电源波动±10%) ±0.2°/。以下(周围温度25°C±10°C) | ||||||||||||||
| 转矩控制范围 | 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,最大转矩) | ||||||||||||||
| 转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | 0到±8VDC最大转矩(输入阻抗10到，2k。） | |||||||||||||
| 速度范围 | 通过参数或外部模拟输入设置(0到+ 10VDC,额定速度) | ||||||||||||||
| 结构 | 自冷，开放(ÌPO0) | 强冷，开放(IPO0) | 自冷开放(IPO0) | ||||||||||||
| 周围温投 | 0到55C (不结冰),保存:-20到65°C (不结冰) | ||||||||||||||
| 周围湿度 | 90%RH以下.(不结露),保存:90%RH以下(不结露) | ||||||||||||||
| 环境 | 空气条件 | 室内 (无阳光直射)、无腐蚀性气体.易燃性气体.油滴.灰尘 | |||||||||||||
| 海拔 | 1000米以下 | ||||||||||||||
| 振动 | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
| 质量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 6.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | ||
| 型号 | 伺服电机型号 | HF-KP13(B) | HF-KP23(B) | HF-KP43(B) | HF-KP73(B) | |||
| 参数 | 伺服放大器型号 | MR-J3-10A(1)/B(1) | MR-J3-20A(1)/B(1) | MR-J3-40A(1)/B(1) | MR-J3-70A/B | |||
| 饲服电机 | 功率（KVA）(注1) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||
| 连续运行特性 | 额定输出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |||
| 额定转矩（N.m） | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||
| 最大转矩（N.m） | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||||
| 最大转速(r/min) | 6000 | |||||||
| 瞬时允许转速(r/min) | 6900 | |||||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 1105 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||
| 额定电流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||
| 最大电流（A） | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 | ||||
| 再次制动器（次/分）(注2） | （注2-2） | 448 | 249 | 140 | ||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||
| 带电磁制动器 | 0.09 | 0.31 | 0.5 | 1.63 | ||||
| 推荐负载/电机惯量比 | 15倍以下 | 24倍以下 | 22倍以下 | 15倍以下 | ||||
| 速度/位置检测器 | 分辨率:262144p/rev | |||||||
| 附件 | —(有带油封的电机（HF-KP口J)) | |||||||
| 绝缘等级 | B级 | |||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4） | |||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰） | ||||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) | |||||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 | |||||||
| 标高/振动（注5） | 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 | |||||||
| 重量（kg） | 标准 | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | |||
| 带电磁制动器 | 0.86 | 1.6 | 2.1 | 3.9 | ||||
| 型号 | 伺服电机型号 | HF-SP 52(B) | HF-SP 102(B) | HF-SP 152(B) | HF-SP 202(B) | HF-SP 352(B) | HF-SP 502(B) | HF-SP 702(B) | |||
| 参数 | 伺服放大器型号 | MR-J3-60A/B | MR-J3-100A/B | MR-J3-200A/B | MR-J3-350A/B | MR-J3-500A/B | MR-J3-700A/B | ||||
| 饲服电机 | 功率（KVA）(注1) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |||
| 连续特性 | 额定输出功率（W） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |||
| 额定转矩（N.m） | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | ||||
| 最大转矩（N.m） | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 | ||||
| 额定转速(r/min) | 2000 | ||||||||||
| 最大转速(r/min) | 3000 | ||||||||||
| 允许瞬时转速(r/min) | 3450 | ||||||||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | 37.2 | 58.8 | 72.5 | ||||
| 额定电流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10 | 16 | 24 | 33 | ||||
| 最大电流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | 48 | 72 | 99 | ||||
| 再次制动器（次/分）(注2） | 60 | 62 | 152 | 71 | 33 | 37 | 31 | ||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | 75.0 | 97.0 | 154 | |||
| 带电磁制动器 | 8.3 | 14.0 | 20.0 | 47.9 | 84.7 | 107 | 164 | ||||
| 推荐负载/电机惯量比 | 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3） | ||||||||||
| 速度/位置检测器 | 分辨率:262144p/rev | ||||||||||
| 附件 | —(有带油封的电机（HF-SP口J)) | ||||||||||
| 绝缘等级 | F级 | ||||||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保护等级IP67）（注4） | ||||||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（不结冰）保存:-15～70℃（不结冰） | |||||||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) | ||||||||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 | ||||||||||
| 允许使用高度 | 海拔1000m以下 | ||||||||||
| 允许使用振动(注5) | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s2 | X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2 | ||||||||
| 重量（kg） | 标准 | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | 19 | 22 | 32 | |||
| 带电磁制动器 | 6.7 | 8.5 | 10.3 | 18 | 25 | 28 | 38 | ||||
伺服驱动器MR-JE-40A详细说明书
三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。
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