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| 型号 | 伺服电机型号 | HF-KP13(B) | HF-KP23(B) | HF-KP43(B) | HF-KP73(B) | |||
| 参数 | 伺服放大器型号 | MR-J3-10A(1)/B(1) | MR-J3-20A(1)/B(1) | MR-J3-40A(1)/B(1) | MR-J3-70A/B | |||
| 饲服电机 | 功率（KVA）(注1) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||
| 连续运行特性 | 额定输出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | |||
| 额定转矩（N.m） | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||
| 最大转矩（N.m） | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||
| 额定转速(r/min) | 3000 | |||||||
| 最大转速(r/min) | 6000 | |||||||
| 瞬时允许转速(r/min) | 6900 | |||||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 1105 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||
| 额定电流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||
| 最大电流（A） | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 | ||||
| 再次制动器（次/分）(注2） | （注2-2） | 448 | 249 | 140 | ||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||
| 带电磁制动器 | 0.09 | 0.31 | 0.5 | 1.63 | ||||
| 推荐负载/电机惯量比 | 15倍以下 | 24倍以下 | 22倍以下 | 15倍以下 | ||||
| 速度/位置检测器 | 分辨率:262144p/rev | |||||||
| 附件 | —(有带油封的电机（HF-KP口J)) | |||||||
| 绝缘等级 | B级 | |||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保护等级IP65）（注4） | |||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（不结冰）保存温度:-15～70℃（不结冰） | ||||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) | |||||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 | |||||||
| 标高/振动（注5） | 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 | |||||||
| 重量（kg） | 标准 | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | |||
| 带电磁制动器 | 0.86 | 1.6 | 2.1 | 3.9 | ||||
| 型号 | 伺服电机型号 | HF-SP 52(B) | HF-SP 102(B) | HF-SP 152(B) | HF-SP 202(B) | HF-SP 352(B) | HF-SP 502(B) | HF-SP 702(B) | |||
| 参数 | 伺服放大器型号 | MR-J3-60A/B | MR-J3-100A/B | MR-J3-200A/B | MR-J3-350A/B | MR-J3-500A/B | MR-J3-700A/B | ||||
| 饲服电机 | 功率（KVA）(注1) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |||
| 连续特性 | 额定输出功率（W） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |||
| 额定转矩（N.m） | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | ||||
| 最大转矩（N.m） | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 | ||||
| 额定转速(r/min) | 2000 | ||||||||||
| 最大转速(r/min) | 3000 | ||||||||||
| 允许瞬时转速(r/min) | 3450 | ||||||||||
| 连续额定转矩时的功率（KW/S） | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | 37.2 | 58.8 | 72.5 | ||||
| 额定电流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10 | 16 | 24 | 33 | ||||
| 最大电流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | 48 | 72 | 99 | ||||
| 再次制动器（次/分）(注2） | 60 | 62 | 152 | 71 | 33 | 37 | 31 | ||||
| 惯量J(×10-4·m2) | 标准 | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | 75.0 | 97.0 | 154 | |||
| 带电磁制动器 | 8.3 | 14.0 | 20.0 | 47.9 | 84.7 | 107 | 164 | ||||
| 推荐负载/电机惯量比 | 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注3） | ||||||||||
| 速度/位置检测器 | 分辨率:262144p/rev | ||||||||||
| 附件 | —(有带油封的电机（HF-SP口J)) | ||||||||||
| 绝缘等级 | F级 | ||||||||||
| 结构 | 全封闭、自冷却（保护等级IP67）（注4） | ||||||||||
| 环境 | 周围温度 | 0～40℃（不结冰）保存:-15～70℃（不结冰） | |||||||||
| 周围湿度 | 80%RH以下（不凝结)保存湿度:90%RH（不凝结) | ||||||||||
| 环境条件 | 室内（不直接受阳光照晒)、远离腐蚀性气体、可燃气体、油滴、灰尘等 | ||||||||||
| 允许使用高度 | 海拔1000m以下 | ||||||||||
| 允许使用振动(注5) | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s2 | X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2 | ||||||||
| 重量（kg） | 标准 | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | 19 | 22 | 32 | |||
| 带电磁制动器 | 6.7 | 8.5 | 10.3 | 18 | 25 | 28 | 38 | ||||
伺服驱动器MR-JE-40A详细说明书
三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。
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