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伺服驱动器主板坏,驱动板坏,电源板坏,按键坏,参数异常,无法通信,过热,过速,过载,负载,负荷,过电压,低电压等所有故障都能维修
伺服电机原点错误,原点损坏,原点缺失,线圈短路,编码器通讯异常,编码器坏,转子坏,轴承坏,卡死,过热,不能正反转,进水进油等故障都能维修
安川产品系列分类:
安川一系列:SGMG/SGM/SGMP/SGML电机
安川二系列:SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGMCS/SGMUH电机
安川五系列:SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS电机
安川七系列:SGM7J/SGM7A/SGM7G/SGM7P电机
安川一系列:SGDB/SGDL/SGDA/SGD驱动器
安川二系列:SGDM/SGDA/SGDS/SGDL/SGDH驱动器
安川五系列:SGDV驱动器
安川七系列:SGD7S/SGD7J驱动器
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安川伺服报警代码
报警代码 报警名称 主要内容
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机(编码器)失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相,B相断线 编码器的A相,B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
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