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PLC的软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。
控制对象和对象之间关系的多样性，体现在PLC程序的编写上。这样采用一般面向过程的方法进行plc编程会变得十分困难，且程序的调试和修改也同样十分困难。因此，必须采用面向对象的编程方法。主体思路有两条：
(1)为程序组中每个独立的被控对象或需要同时肩/停的一组被控对象建立功能/数据模块FB/DB，被控对象在程序组中的联锁关系及自身控制要求都通过功能模块FB的外部属性和内部属性予以体现。
(2)为每个PLC控制系统的每个程序组分别定义和创建公用模块FC，每个公用模块FC的入口/出口条件作为公共对象的外部属性；把按功能划分的设备间的故障判定、功能输出等作为公共对象的内部属性。
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