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拆垛机械手具有定位精度高、运行速度快、工作范围大等特点。
拆垛机械手结构特点:
1、腰式机座结构,使机器人站立更加稳固平稳,便于旋转、移动。
2、关节式结构的巧妙设计,使得手臂内的伸缩范围达到极致。
3、圆柱坐标系,卸垛区域明确,更适合卸垛作业。
4、驱动电机、减速传动结构全部下置,使得手臂运动轻巧,机械惯量小,便于快速加减速,快速运动。
5、丰富多样的抓手形式。可广泛应用于石化、药品、饲料、建材等行业。
拆垛机的特点和优势:
拆垛工作是在仓储物流与电商等行业中非常频繁的一项工作,具体是将托盘上堆好的纸箱根据需求进行拆垛,并放在纸箱输送带上运送至其他处的工序。传统的拆垛工作是由人工完成的,劳动强度大、工作效率低且具有较高的错误率以及安全隐患。
随着机器人工业的技术发展,机器人被广泛引入到拆垛工作中。目前主流的拆垛机器人系统虽然代替了传统的人工作业,但依然存在一些缺陷,如每次工作必须将整个纸箱堆一次性拆完,对纸箱堆的放置地点要求精度高,无法拆垛不符合预设尺寸的纸箱堆等。
山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产自动码垛机、自动拆包机、全自动包装线、全自动拆垛机、全自动装卸车等。
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