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因为有志,小溪汇成了大海;因为有志,枯枝盼到春的绿叶;因为有志,人类助长了山峰的高度。让我们站在地平线上,构筑我们的梦想吧,因为我们有志,并会为梦想拼搏的,我们将会是大海、绿叶,站在山顶的那个就会是我们。
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PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法。
如果按照上面的方法,发现连接到传感器或执行机构都可以工作,那么你就可以应该检查PLC内部状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的,所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类:
1.致命错误
这些错误将导致PLC离开运行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如看门狗定时器超时,试图运行一个不存在的程序,等)也会导致致命错误。
当PLC进入故障模式时,它将故障LED打开,并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态),PLC也会在内存中保存一个故障代码,编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因,解决问题后,清除故障状态,将PLC电源关掉再打开,重新进入运行模式。
现在的PLC通常都会保存对几个最近的故障的详细描述,并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序,我们在第九章曾经描述过故障进程,本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。
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PLC在数控机床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,分为以下几个步骤:
(1).输入采样:输入采样,就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态,并将此状态,读入到输入映象寄存器中。当然,在程序运行周期中这些信号状态是不会变化的,除非一个新的扫描周期的到来,并且原来端口信号状态已经改变,读到输入映象寄存器的信号状态才会发生变化。
(2)、程序执行:程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描,并且同时读入输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据,在进行相关运算后,将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。
(3)、出刷新阶段:在所指令执行完成后,输出映像寄存区的所有输出继电器的状态(接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过特定方式输出,驱动外部负载。
6MBI450U-120/AGDR-71C ABRC-01C APOW-01C
SDCS-POW-4 SDCS-PIN-4
SDCS-IOB-3
DCS500 SDCS-FEX-32A DCF803-0050
DCS500 SDCS-CON-2 SDCS-CON-2A
DCS502B SDCS-POW-4-COAT
DCS502B DCF503B-0050 DCF803-0050
DCS800 DCF803-0035
FS225R12KE3/AGDR-71C/61C
3BHB204520R0001
FS225R17KE3/AGDR-66CS 5SDD50N5500
FS300R12KE3/AGDR-61C S
FS300R12KE3/AGDR-71C
FS450R17KE3/AGDR-72C
厦门阿米控技术有限公司是家业从事全球知名品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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