码垛机械手的具体工作以及具体特点介绍

 　　今天泰安腾阳的小编来具体的跟大家具体的了解下关于码垛机械手都有哪些特点，当然在了解之前，我们首先得知道码垛机械手是一台怎么样的机械，具体是用来做什么的。

　　码垛机械手从其名字中可以看得出来，这种机械能够将货物进行码垛，关键的是这种类型的机械对于货物的形状与尺寸的要求不是很高，也就是适用性非常广泛。

　　码垛机械手是机、电一体化高新技术产物,可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。码垛机械手工作站系统,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。

　　码垛机械手的具体工作以及具体特点介绍

　　生产线末端码垛的简单工作站:该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。

　　码垛/拆垛工作站:该柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出。

　　生产线中码垛:工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同的托盘上,层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。

　　生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同的线体,它们被抓取并放到三个不同的托盘上,层垫也被机器人抓取。

　　托盘和满垛由线体上自动输出或输入。码垛机械手自动装箱、码垛工作站可应用于建材、化工、饲料、耐火材料、食品等行业。

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