内蒙古自治区西门子代理商

公司主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.

维修服务

我们公司的维修服务网络帮助您将此类风险降为zui低。西门子维修服务将帮助您的现场故障得到及时排除，是设备停机时快捷而实惠的解决方案。

云南省西门子DP总线连接器代理商
 
维修服务——您的获益
工厂生产中设备停机不仅带来一系列麻烦，而且还要为此付出高昂的成本代价。使用西门子维修服务，您将：大大缩短停机时间；轻松联络全球维修网络；获得可靠的维修质量保障；获得*原厂备件。
维修服务价格政策
我们的多数产品实行一口价维修。 当您询价时，我们无需计算维修工时即可立刻提供维修价格。同时，应您的需要我们可以为您提供维修报告。
根据您的需求，我们拥有不同类型的维修服务可供选择：
标准维修：通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内。
加急维修：在紧急情况下，我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务。客户需为此支付额外费用。
非工作时间维修：在紧急情况下可以为多数产品在周末及节假日提供服务。
上门取件：针对部分产品提供上门取件及维修后送回的服务。
现场维修：对于体积较大或较重的产品，我们也可以应您的要求在客户现场提供维修服务
 
1，西门子所有产品由西门子直接提供
2，西门子全系列现货供应中
3，西门子德国全新原 进口
4，由西门子质保一年
5,我公司的产品可7天内无理由退换货
6，发货由上海西门子总公司发货
7，全国*的快递物流配货发送
8，售后让你无忧无虑，选择我们就是正确的选择

 内蒙古自治区西门子代理商

订货号

6XV1 830-0EH10

6XV1 831-2A

6XV1 830-0JH10

6XV1 830-0GH10

4．2．4 打开FC45例子程序

解压MOBY 软件CD中的程序文件 ， daten\FC45.ARJ。如图14

：邵泽春

   ：182  2179  6961（同微    信号）

   ：354  85082  27@q    q.com

   : 354  8508  227   Q

   : 311  7125  529   Q

图14：例子程序

拷贝例子程序到项目中。

由UDT10生成的DB45是MOBY 参数DB，其中包含ASM456逻辑地址，通道号，命令DB号，以及命令DB的起始地址。如图15

图15：DB45

该程序是RF300单载体操作，因此，参数DB中参数MOBY_mode选择5，RESET_Long参数选择1（True）。如图16

图16：DB45

4．2．5 编程序
在OB100（S7-300启动初始化程序）中置位每一个通道的init_Run。如图17

图17：OB100程序

在OB1中周期性执行FC45，启动MOBY命令。如图18

图18：OB1程序

OB 122 评估出ASM 模块故障信号。如图19

图19：OB122程序

5、调试

5．1 MOBY启动

由于选择MDS_Control默认设置“1”，读写设备总在监测MDS是否进场。如果变量Ready=True，Error=false，一旦MDS进入读/写窗口，ASM456上PRE灯点亮，MOBY 状态字的MDS_Present 被置位，此时，通过Command_Start 即可启动MOBY命令。

如果Ready= false，则请检查是否在OB100中被初始化，或检查FC45是否在OB1中被周期性执行。

如果Error= True，则应检查错误原因。错误信息会被分别记录在error_MOBY，error_FC，或error_BUS。具体信息请参阅下文或FC45手册第五章。

5．2 MOBY命令

使用UDT 20可以生成命令DB块，本例命令DB块为DB47，通过修改命令DB块的命令参数和命令地址，可以实现对RF360T的读、写、初始化等操作。

5．2．1 写操作

例如，将数据从DB48的DBB0到DBB9共5个字节写到MDS地址0开始的地址。

命令格式：表3

表3：写命令

命令DB块。如图20

图20：DB47

5．2．2 读操作

例如，将数据从MDS地址0开始的10个字节读到DB50的DBB0到DBB9。

命令格式，如表4

表4：读命令

命令DB块，如图21

图21：DB47

5．2．3 初始化MDS

例如，将RF360T初始化为0，RF360T为8Kbyte ，地址空间为2000H。

命令格式，如表5

表5：初始化命令

命令DB块，如图22

图22：DB47

6、错误诊断

MOBY的操作，一般有以下两种故障类型。

6．1 导致CPU停机的故障

ASM456有故障，而OB86没有下载到CPU；
ASM456有故障，OB122没有编程并下载到CPU；
如果只有当执行FC45时，CPU才故障停机，可能的故障原因有：
• 参数DB或参数DB的起始地址不正确；
• 命令DB不正确；
• 数据DB不存在或空间不够大。

6．2 error=1故障
当MOBY某通道的error 被置位，会有如下三类错误：

6．2．1 Error_MOBY
这类故障是由ASM和MOBY读/写设备引发的，主要有以下两种
• ASM456和MOBY读/写设备以及MDS之间的通信故障；
• ASM456不能执行命令。

此类故障发生时，ASM上ERR灯闪烁。

6．2．2 Error_FC

FC45故障，主要原因是参数DB或命令DB中参数赋值错误。

6．2．3 Error_BUS

此类错误是发生在PROFIBUS DP传输层的故障，通过PROFIBUS的系统诊断软件（如PROFIBUS tracer）或BT200可得到详细的信息。FC45手册5.2给出的故障代码是SFC58/59的RET_VAL参数的一些值，具体信息请参考书册《S7-300/400系统和标准函数》或STEP7在线帮助。

说明
本条目将描述如何在TIA博途中对分布式 I/O模块进行固件升级?.

需求

1. 模块已经进行DC 24V供电。
2. PC/SIMATIC Field PG通过TIA博途软件连接到子网.
3. 在线连接到I/O模块.
4. I/O模块支持固件升级.
5.  

图10： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与变频器进行交换数据，从而读取变频器的状态以及控制变频器的运行。每个变频器使用*的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有变频器（zui多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：指定变频器进行USS通信的数据块。
RUN：                 指定DB块的变频器启动指令。
OFF2：                 紧急停止，自由停车。 该位为0时停车。
OFF3：                 快速停车，带制动停车。 该位为0时停车。
F_ACK：             变频器故障确认。
DIR ：                 变频器控制电机的转向。
SPEED_SP：       变频器的速度设定值。

ERROR：          程序输出错误。
RUN_EN：        变频器运行状态指示。
D_DIR：           变频器运行方向状态指示。
INHIBIT：        变频器是否被禁止的状态指示。
FAULT：           变频器故障。
SPEED：           变频器的反馈的实际速度值。

DRIVE：           变频器的USS站地址。变频器参数P2011设置。
PZD_LEN：      变频器的循环过程字。 变频器参数P2012设置。

注意：变频器的PKW的长度在这里是特殊需要注意的，在使用USS通信时必须是4，如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。

3．USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

图11：USS_RPM功能块的编程

USS_RPM功能块用于通过USS通信从变频器读取参数。

REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码
USS_DB：  指定变频器进行USS通信的数据块。

DONE：     读取参数完成。
ERROR：  读取参数错误。
STATUS： 读取参数状态代码。
VALUE：   所读取的参数的值。

注意：进行读取参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

4．USS_WPM功能块的编程

USS_WPM功能块的编程如下图所示。

图12：USS_WPM功能块的编程

USS_WPM    功能块用于通过USS通信设置变频器的参数。
REQ：         读取参数请求。
DRIVE：     变频器的USS站地址。
PARAM：   变频器的参数代码。
INDEX：     变频器的参数索引代码。
EEPROM：把参数存储到变频器的EEPROM。
VALUE：    设置参数的值。
USS_DB：   指定变频器进行USS通信的数据块。

DONE：      读取参数完成。
ERROR：   读取参数错误状态。
STATUS：  读取参数状态代码。

注意：对写入参数功能块编程时，各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时，注意该参数变量的初始值不能为0，否则容易产生通信错误。

5. 3 S7 1200 PLC进行USS通信的调试

S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485模块与变频器进行USS通信时，需要注意如下几点：

1. 当同一个CM1241 RS485 模块带有多个（zui多16个）USS变频器时，这个时候通信的USS_DB是同一个，USS_DRV功能块调用多次，每个USS_DRV功能块调用时，相对应的USS站地址与实际的变频器要一致，而其它的控制参数也要一致。
2. 当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块（zui多3个）时，这个时候通信的USS_DB相对应的是3个，每个CM1241 RS485模块的USS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
3. 当对变频器的参数进行读写操作时，注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作，而不能进行多个参数的读或者写操作。