PR 6423/103-141新闻

机电作动器是一种精密的传动机构，其主要原理是电机驱动减速器带动滚珠丝杠副旋转，将电机旋转运动转化为丝杠直线运动，机电作动器进行装配时，其传动间隙是影响控制精度、稳定性的重要因素，传动间隙大，同样会造成机电作动器抖动，低温条件下更加明显。因此，针对作动器合拢过程中轴向间隙不合格的模式进行分解检查。滚珠丝杠装配置机电作动器后结构简图如图4-4所示，其轴向间隙控制是决定机电作动器传动精度的重要因素之一。间隙调整时，需要选择合适的调整垫片，保证其有0.04-0.08mm的过盈量，如果选择调整垫片尺寸不满足上述要求，可能会造成机电作动器产生轴向间隙，导致其低温抖动。随机抽取同批次生产的41台低温性能正常的机电作动器和7台低温抖动的机电作动器，汇总其调整垫片厚度及其过盈量值，对比分析差异。分布详见图4-5，蓝色线段为低温合格产品的过盈配合量，红色线段为低温不合格产品的过盈配合量。图中可见所有产品的过盈量均在许用范围内。通过对比分析发现，低温正常工作和低温抖动产品轴向过盈量在0.04mm~0.07mm内均有分布，认为作动器合拢过程中轴向间隙不合格对机电作动器低温抖动的影响较小。
线位移是机电作动器重要的位置反馈传感器之一，线位移组件异常受损将会导致整个伺服机构无法完成闭环控制，造成作动器无法准确响应指令甚至是开环损坏。因此，针对工作过程中线位移板片电阻膜局部受损的模式，拆开异常机电作动器线位移盖板和线位移板片，观察线位移板片上的电阻膜，发现在低温工作试验时发生抖动的位置均有深色粘稠多余物，为润滑脂，如图4-1所示；对线位移板片和电刷进行清洗后，如图4-2所示观察双侧线位移板片均比较平滑，电刷刷丝状态也较完好，均没有受损现象。将线位移板片及电刷表面使用酒精清洗后，线位移电阻膜表面较光滑，只有轻微电刷划过的痕迹，未发现划伤、凹坑等明显损伤，认为线位移局部受损对机电作动器低温抖动的影响较小。