| 型号 | SM500-3A | SM500-4A |
| 控制轴数 | 3轴（同时控制） | 4轴（同时控制） |
| 动作范围 X、Y轴 Z轴 W轴 | 500mm | |
| 80mm | ||
| －－－－ | 0～360°+a | |
| 动作速度 X、Y轴 Z轴 W轴 | 0.1～500mm/sec | |
| 0.1～200mm/sec | ||
| －－－－ | 1～810°/sec | |
| 反复 X、Y轴 定位 Z轴 精度 W轴 | ±0.005mm以下 | |
| ±0.005mm以下 | ||
| －－－－ | ±0.05° | |
| 分解能力 | 0.01mm＊ | |
| 可搬运 桌面部 重量 机头部 | 20kg | |
| 7kg | 6kg | |
| 程序容量 | 4000步 | |
| 程序数据保存 | 内部： RAM,电池备份 | |
| 外部：MuCAD（可选） | ||
| 外部输入 输入 输出点数 输出 | 8（40：可选） | |
| 8（40：可选） | ||
| 电源、消费电力 | AC100～240V 50/60Hz·200VA | |
| 外形尺寸 | W710×D780×H545mm | W710×D780×H623mm |
| 重量 | 76kg | 81kg |
1、高速时的动作稳定性提高到3倍。
2、反复定位精度提高到2倍。（±0.005mm）
3、可搬运重量机头部提高到3.5倍，桌面部提高到2.5倍。
4、符合CE标记要求（EMC/低电压
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