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工业机器人维护常识:
1、清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)
为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3、定期检查
视需要经常检查下列要点:
检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;
检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
做好工业机器人维护对企业的生产有很多好处,首先可以减少故障的发展,进而可以提高生产效率,减少生产成本和人力操作,因此,每一个工作人员在工作结束之后,都要认真清理机器,做好交接工作,希望以上的知识能够为大家带来帮助。
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