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备件ABB YPG106A YT204001-BL
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控制说明：
①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。
②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），后机械手臂再回到原点（A缸复位）。
③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。
④C缸在抓取或放开工件后，都需有1的间隔，机械手臂才能动作。
⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2后传送带电机自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。
备件ABB YPG106A YT204001-BL
MTS Temposonic LP-M-D1YY-M-1000-S1G4
MME-MTS-600-TLF-AIF
AKG Thermotechnik 0198.110.0000 A5E02308571
Lenze ESMD552C4TXA004XX1C20
E-T-A SLW 112 REAC/DC 24V-2M
Siemens 6ES5902-3SA12
ABB Bailey NTU-7UO
Allen Bradley 1336F 1336F-BRF10-AA-EN
Alstom Power TTM211 / IP166 L54E60000311安装要求
Herion HDSV2DH40 200A1
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