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通过集成机器视觉技术、智能传感技术、在线检测技术等智能单元，以增材制造、激光熔覆以及表面处理和业加工技术为执行手段，对因磨损、腐蚀、断裂、缺损等原因造成损坏的零部件，自动进行磨损位置、磨损程度、磨损形貌等修复特征的识别与检测。
2. 建立修复模型
根据识别的磨损特征，利用CAD技术进行缺失部位的3D建模，根据建立的3D模型进行增材路径的规划，利用机器人编程软件生成适合于个性化修复的工艺参数，包括能量大小、移动速度、修复路径等。
3. 基于模型设计修复并利用CAD技术对修复进行验证
根据生成的模型及修复路径，利用激光熔覆智能制造设备对磨损部位进行加工修复，同时利用CAD技术对已修复部位在线检验与测量，与模型进行实时对比与验证，确保修复的准确性。实现“三个”生产，即次装夹、台设备、道工序完成制造加工。
脉冲激光清洗除锈是一种先进的表面处理技术，利用脉冲激光能量作用于金属表面，通过物理、化学作用去除表面污染物、铁锈、氧化物等，从而清洗金属。表面目的。该技术具有高效、环保、节能等优点，因此在工业生产
内孔激光熔覆修复是一种先进的表面工程技术，它通过将高能激光束照射到金属内孔表面，使材料熔化并在基体上形成一层新的熔覆层，从而实现内孔表面的修复和强化。这种技术具有许多优点，如快速、高效、高质量的修复效
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