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DELTA TAU轴模块602375-101#
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运动控制系统( Motion Control Systerr)也可称作电力拖动控制系统( Control Systerns of
Electric Drive )运动控制系统一一通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量,使各种工作机械按人们期
望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求,同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。
控制器:
(1)模拟控制器:模拟控制器常用运算放大器及相应的电气元件实现,具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点,其控制规律体现在硬件电路和所用的器件上,因而线路复杂、通用性差,控制效果受到器件性能、温度等因素的影响。
(2)数字控制:器;硬件电路标准化程度高、制作成本低、而且不受器件温度漂移的影响。控制规律体现在软件上,修改起来灵活方便。此外,还拥有信息存储、数据通信和故障诊断等模拟控制器无法实现的功能。
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