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运动控制器工作原理
一个典型的运动控制系统主要由运动部件、传动机构、机构驱动器和运动控制器构成,整个系统的运动指令由运动控制器给出,因此运动控制器是整个运动控制系统的灵魂。
目的运动控制器至少有256个常规程序缓冲区,从而内存可以存储多达256个运动程序。在已经有一个坐标系正在程序的情况下,另一个程序也可以在任何一个坐标系下运行。可同时的运动程序数目仅仅受已定义的坐标数目的限制。当运动程序在台有序地同步运行,运动控制器可以在后台下运行多达32个异步PLC程序。这些程序完成一些可编程序逻辑控制器(PLC)的功能。
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