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液压泵是液压系统的动力元件,其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
柱塞泵球头松动故障模式,通过在液压泵出口配置振动传感器和压力传感器进行故障检测,通过小波分析进行信号消噪处理,利用主成分分析提取有效融合信息,采用改进算法的BP神经网络实现液压泵微弱信号或多故障的有效诊断。
1、液压泵球头松动故障机理分析
由于制造误差或液压泵在工作过程中的压力冲击,常常使柱塞球头与球窝沉凹变形使球头与球窝间隙增大,从而产生柱塞球头松动的故障。
2、小波信号消噪处理
液压泵的工作环境一般比较恶劣,其工况受环境的影响较大,通常在泵出口检测到的信号含有很大的噪声。试验表明,液压泵出口检测到的压力信号和振动信号体现出以下特点:①信号的频谱分布很宽、波形杂乱,规律性差;②时变与非平稳性表现明显。因此,基于这两种信号的故障特征提取非常困难,有必要对检测的信号进行消噪处理。小波分析是目前较有效的信号处理方法,它可以同时在时域和频域中对信号进行分析,能有效地区分信号中的突变部分和噪声,实现信号的消噪。
泵出口振动信号及其小波消噪后的信号,选取小波消噪的全局阈值为1.049。很明显,检测信号中包含了许多干扰信号,很难简单地利用检测到的振动信号进行有效的故障诊断。为了消除干扰影响,经过小波处理,可以有效地消除泵出口振动信号中所包含的噪声,有利于故障特征的提取。
3、信息融合故障诊断方法
信息融合是将多源信息加以智能合成,产生比单一信息源更精确、容错性和鲁棒性更强的估计和判断‘2’。由于液压泵出口检测到的信息微弱,易于被干扰所淹没,很难利用单个传感器的检测信号进行微弱故障特征的有效诊断。采用的信息融合故障诊断过程,即将振动信号和压力信号进行小波消噪处理,利用统计分析提取有效特征信息,采用主成分分析有效解耦各故障特征间的相关性,减少故障特征的维数,采用改进算法的BP神经网络实现液压泵球头松动故障诊断。
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