科深通
智能路闸
说明书
深圳市科深通科技有限公司
KOSIMT科深通智能路闸
现代企业管理部门为树立良好的企业形象，对所辖小区进行规范的现代化管理，已广泛地采用电动路闸取代落后的手动路闸，对出入车辆的进行高效管制。在珠江三角洲甚为流行。
科深通公司集多年专业从事研制车场路桥IC卡收费系统的经验及国外同类产品之优点，采用先进的单片计算机控制，从高标准、高可靠、高安全的角度出发，研制出新一代智能化电动路闸。具有手控、遥控、防砸车自动落闸、停电自动解锁、可挂接各类电脑收费系统等功能，适合于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场路桥收费系统等领域使用。
l 产品介绍
主要功能：
1·手动按钮可作‘升’、‘降’及‘停’操作
2·无线遥控可作‘升’、‘降’、‘停’及对手动按钮的‘加锁’‘解锁’操作
3·停电自动解锁，停电后可手动抬杆
4·具有便于维护与调试的‘自检模式’
5·可选配车辆传感器，使具有‘车过自动落闸’‘防砸车’或‘冲闸自动抬杆’功能
6·可选配专为道路收费而增设的顶蓬及通道两对红绿灯
7·可选配光隔离长线驱动器，挂接到电脑RS232-C串行通讯接口。具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统微机可对电闸作最完全的控制。
8·可根据客户需要增加其它特殊功能
电气特性：
1·采用具备软件陷井与硬件看门狗的单片机控制，永不死机
2·采用磁感应霍尔器件进行行程控制，非接触工作，永不磨损偏移
3·采用光电耦合、无触点、过零导通技术，主控板无火花无干扰高可靠工作
4·采用升降超时与电机过热保护，防止电闸非正常损坏
5·宽范围的单相电源输入（160V-260V）适于恶劣的野外道路收费环境
6·光隔离串行通讯接口，隔离电压大于1500V，确保上位微机安全，实现抗汽车电火花等强电磁干扰的高可靠通讯
机械特性：
1·采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。
2·采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而最大限度地减小驱动功率和延长机体寿命
3·箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。
技术指标：
工作电源：AC220V 50W 升降时间：1.5至6秒可选
工作温度：-20℃至+85℃ 闸杆长度：1至6米可选
工作湿度：5％至95％ 箱体尺寸：340X290X1025mm
l 安装使用说明
土建安装：
全岛，并在电闸底座中部预埋铺设220V3X1.5mm2单相电源线及4X0.5mm2屏蔽控制线的两根线管。
用四个膨胀螺丝按路闸底座四个膨胀螺丝孔实际尺寸将电闸固定在安全岛上。
引入接通220V电源，并将控制线接至控制室。
遥控器及手动按钮接线与操作电闸控制板REMO－－－－ 12V供遥控接收器使用
电闸控制板GND －－－－ 公共地
电闸控制板STOP －－－－ 接‘停’钮
电闸控制板DOWN －－－－ 接‘降’钮
电闸控制板UP －－－－ 接‘升’钮
电路结构如下图所示：
操作时按下相应按钮使相应信号线与公共地短路一下即可；
弹簧力度调节
长度≤3米 孔位1
3米—3.5米 孔位2
3.5米—4米 孔位3
4米—4.5米 孔位4
4.5米—5米 孔位5
5米—6米 孔位6
电脑接口及编程操作
通过HT232B光隔离长线驱动器接至电脑RS-232C接口进行串行通讯。
电闸控制板T+ －－－－ 接HT232B（7脚）R+
电闸控制板T- －－－－ 接HT232B（3脚）R-
电闸控制板R+ －－－－ 接HT232B（1脚）T+或RS232.GND（DB9.5针/DB25.7针）
电闸控制板R- －－－－ 接HT232B（2脚）T-或RS232.TXD（DB9.3针/DB25.2针）
编程指令集如下，通讯协议另行提供。
电闸可接受指令集：
1. 复位（电闸收悉返回闸杆状态、车辆状态;上电复位后电闸亦上报）
2. 升闸保持，车过不自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。闸杆到位后，开绿灯，关红灯
3. 升闸，车过自动落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。可缓冲接受256个升闸指令，这样可连续过车而不落闸，即过相应数目的车后才会落闸，适于连续放行及拖挂车放行。闸杆到位后，开绿灯，关红灯
4. 落闸（电闸执行后返回闸杆状态或超时错误）。落闸（含车过自动落闸）前，关绿灯，开红灯
5. 停闸（电闸执行后返回闸杆状态）
6. 查询闸杆状态（电闸收悉后返回闸杆状态）
7. 查询车辆状态（电闸收悉后返回车辆状态；车辆进入或离开感应区电闸自动上报）
电闸可返回状态指令集：
1. 已复位且准备好
2. 闸杆已达垂直位置
3. 闸杆处于中间过渡位置
4. 闸杆已达水平位置
5. 闸杆因故超时（6秒）未动作到位
6. 车辆进入感应区
7. 车辆离开感应区
地感线圈接口
将微型车辆传感器VD108B插上后，即具有‘车过自动落闸’功能；落闸时若有车误入杆下，被车辆传感器检出后，即刻停闸或抬杆返回，从而具有‘防砸车’功能。
地感线圈采用0.5mm2抗老化的聚四氟乙烯高温镀银线，在闸杆正下方用混泥土切割机切出一600mmX1800mm±带倒角的矩形锯缝，再切一引线锯缝至电闸内，锯缝宽度即为锯片厚度约5mm，锯缝深度为5cm左右。将地感线嵌入矩形锯缝5-8匝，线头双绞后嵌入引线锯缝送至闸箱内，再用水泥、沥青或环氧树脂封住锯缝。将线圈线头双绞接至电闸控制板两LOOP端子上。地感线圈要保证无破损、无漏电、无地下接头，与相邻地感线圈电感量留有差异（面积不同或匝数不同）以免发生电磁共振而导致检测失效。
感应灵敏度调节以满足要求的前提下越低越好为原则，以提高感应系统的抗干扰性能。VD108B的灵敏度由其顶部DIP1、DIP2开关来调节，DIP开关拨到ON为1，其二进制值即为灵敏度值，如图所示。另外其DIP3开关若拨至ON位置即具有检出与释放2秒延时功能，可用于公路收费的拖挂车放行。
DIP1 DIP2 灵敏度 ON ON 3（最高）
ON OFF 2
OFF ON 1
OFF OFF 0（最低）
关于车辆感应系统的详细事项，
请参阅VD108B的原版说明书。
电闸控制板
强电：电源/红绿灯/电机/保护开关接口
AC220－－-交流220V输入 MotW－－-MotorWhite电机绕组公共端白线
AC220－－-交流220V输入 MY+C－－-MotorYellow+C电机绕组黄线+电容端
LGRN －－-LampGreen接绿灯 MR+C－－-MotorRed+C电机绕组红线+电容端
LRED －－-LampRed接红灯 SW －－-Switch电闸升闸行程二重保护开关
LCOM －－-LampCom红绿灯公共端 SW －－-Switch电闸升闸行程二重保护开关
弱电：地感/遥控/手动/通讯控制接口
LOOP －－-地感线圈 GND －－-按钮公共地/通讯屏蔽地
LOOP －－-地感线圈 T+ －－-Transmit+ 通讯发送+
REMO －－-Remoter供给遥控器12V电源 T- －－-Transmit- 通讯发送-
STOP －－-接停止钮 R+ －－-Receive+ 通讯接收+
DOWN －－-接降闸钮 R- －－-Receive- 通讯接收-
UP －－-接升闸钮
l 电闸工作原理与故障排除
工作原理
1. 如电闸结构图所示，PCB控制板根据操作指令控制电机M作正反转；电机带动减速机输入轴E转动；减速机C减速后输出轴N带动摇臂O在后半周180º上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承Q、连杆T、上关节轴承V带动主轴驱动臂W在后半周90º范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动。
2. 闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器F来控制；同样，水平位由水平位磁铁I感应水平位霍尔传感器H来控制。
3. 由平衡臂Y、平衡弹簧P组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，最大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
4. 电闸停电时，可将摇把从闸箱后部小孔中插入，套住手动摇把输入轴R，摇动摇把升起闸杆。
维护与故障排除
1. 限位调节：如果闸杆不水平或不垂直，可推动水平位磁铁或垂直位磁铁调整限位位置。注意：不可将磁铁取出调转磁极。正确的磁极作用于霍尔传感器，其输出（集电极开路形式）与地导通使PCB板上的HOR或VER端由高电平变为低电平，‘Horizontal（水平）’或‘Vertical（垂直）’LED指示灯点亮；不正确的磁极将不作反应。
2. 平衡调节：平衡弹簧的拉力与闸杆的长度有关，路闸出厂时已根据客户订货选用相应规格的弹簧，精确的平衡通过调节弹簧的拉力来实现。现场装上闸杆后，在断电确保安全的情况下，用摇把手工转动，判断升杆与降杆的力度，若有明显差别，可通过调节平衡臂上的挂接的位置来增加或调整弹簧的拉力，从而达到平衡。
3. 控制电路：如电闸主控板接线图所示，PCB控制板在确保供电的情况下，PCB板上‘Run（运行）’指示灯应点亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按钮，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’灯应点亮，电闸应作相应动作。电闸作升闸动作时，固态继电器驱动指示灯‘Motor（电机）’应点亮；作降闸动作时，‘Motor’及换向继电器驱动指示灯‘Relay（继电器）’应同时点亮（‘Relay’亮度较弱），换向继电器应有吸合动作。升降过程中，PCB板接收霍尔传感器的到位信号而结束动作。若6秒内接收不到相应的到位信号，CPU会自动保护电机而结束动作。当CPU程序运行失效时，‘Run’灯会以约1Hz的频率闪烁，若按‘复位’钮后仍不能恢复正常，则须更换CPU或PCB板。注意：电闸已在垂直位，按‘升’应无效；电闸已在水平位或车辆传感器感应有车输出为低电平时，按‘降’应无效；电闸已外接遥控接收器，遥控已作操作而锁定了手动按钮亦会使‘升’‘降’无效。
4. 如果将右向电道改成左向，或左向改成右向时，将杆座板旋转90º把电机红色+电容线和黄色+电容线对换，把霍尔传感器线对换，再把弹簧装到另一边的相应孔位，即可。
5. 保险丝：PCB上保险丝为220V2A，熔断后应更换同规格的保险丝。反复熔断应查明原因。若接有大功率的通道红绿灯，应更换相应电流的保险丝。
6. 固态继电器：当固态继电器驱动指示灯‘Motor’点亮时，电机接线端子上无220V交流电压输出，电机不转动，证明固态继电器不导通，已损坏需更换PCB板；或电机接线端子上有220V直流电压输出，电机发出振动声但不转动，证明固态继电器仅半周导通，已损坏需更换PCB板。
7. 运转电容：在PCB控制板正常的情况下，路闸动作时，电机接线端子上有220V交流电压输出，电机发出嗡嗡电流声但不转动或转动无力，即使在无皮带空载的情况下亦如此。此可能为运转电容失效需更换。
8. 通讯接口：按图接线正确时待机状态下，‘ReceiveG（接收绿灯）’‘TransmitG（发送绿灯）’应点亮，PC发送指令时‘ReceiveR（接收红灯）’应闪亮。电闸向PC返回状态时‘TransmitR（发送红灯）’应闪亮。在确保协议正确的情况下，电闸会作相应动作。若工程不需要电闸返回状态，可省去HT232B光隔离长线驱动器，将PC的RS232口的TXD及GND直接接至电闸的T-与T+上。接线正确时‘ReceiveG’及‘ReceiveR’指示同上。
9. 工程布线：电源线请用3芯1.5mm2以上电力线，并保证接好地线。控制线与通讯线请选用0.3mm2以上屏蔽线，并将屏蔽层按图良好接地，以提高抗雷击抗干扰性能。
10.具体问题请结合原理，分析现象，用分块替换等方法作诊断解决。
