标题上海众拓机器人在食品领域的码垛机

                           上海众拓机器人在食品领域的码垛机

码垛要求：X轴行程4000mm，Y轴 3500mm， Z轴1500mm，旋转90度码垛
细节描述：把长600mm，宽600mm，高600mm，重25KG的牛头罐头纸箱从生产线上抓取，放到另一条生产线上检测重量，封箱，贴标，然后把已经完成的纸箱放到货架上，由小车拉走。

厂家要求：整个生产流程要求15S内完成。X轴2m/s , Y轴2m/s，Z轴1m/s，24小时不间断工作

环境要求：
1）机器人要防油、防尘 2）机器人洁净度要高

设计思路：由于客户是一家瑞士企业，对产品要求很高，对机器人的本身的要求要符合欧洲的食品生产设备标准，洁净度要符合欧洲食品生产要求，故上海磐岩自控采用了在欧洲食品领域广泛应用的德国BAHR直线导轨，该导轨具有欧洲API认证。所有电气部分采用西门子和施耐德产品，最大限度的保证了该码垛机的高性能和高稳定性。

选型：

型号 品牌 行程mm 产地
X轴 ELZ80S BAHR 4000 德国
Y轴 ELZ100 BAHR 3000 德国
Z轴 ELZ80 BAHR 1500 德国
旋转轴 BAHR 德国
伺服电机 CANBUS通讯 LUST 德国
控制PLC 西门子 德国
触摸屏 西门子 德国
电控箱主件 施耐德 法国
减速机 PLE系类 NUEGART 德国

机器人框架简图

综合阐述：该项目设计、生产成功，涉及了机械手设计、运动轨迹程序编写、机械组件的设计等，但是稳定的产品来源于上海众拓的码垛机生产经验、德国BAHR直线轨道的优秀品质，以及我们为客户量身定做的码垛机设计方案。
该方案也可广泛用于太阳能、医药、啤酒、自动化仓储等领域。