标题三菱伺服电机常见的故障处理方法

福州欧士玛自动化设备有限公司座落于海峡西岸经济区福建省省会，国家历史文化名城，东南沿海传统的商贸重镇和海峡西岸新兴的工业城市福州。公司主要代理销售来自欧洲、美国、日本等国知名的编码器产品、高精密传感产品、工业自动化仪表、伺服运动控制产品，并广泛应用于钢铁、冶金、能源、石化、港口、轨道交通等众多的国家重点企业。2010年公司销售业绩稳步增长，并与日本【三菱MITSUBISH电机】达成战略合作伙伴关系，日本【山武AZBIL】华南区合作伙伴。

2011年公司取得台湾【ARICO长新】产品全系列福建区域总代理、台湾【APEX精锐广用】行星减速机产品福建区域代理商资质。

公司多年来专注于在食品机械、印刷机械、纺织机械、橡塑胶行业、医疗设备、医药包装、纸巾设备、数控机械手、CNC激光切割机、CNC数控机床、数控雕刻机等行业的技术引进及产品的应用。

优势产品：

1、三菱电机FA工控产品，主要有：三菱PLC，三菱变频器，三菱触摸屏，三菱伺服系统，三菱张力控制系统，三菱低压配电产品。

2、山武AZBIL系列产品，主要有：山武温控器，山武点火器，山武燃烧控制器，山武火焰检测器，山武阀门定位器，山武微动开关，山武接近开关，山武光电开关，山武限位开关，山武气体质量流量计。

代理的产品有：

1、
韩国LS-MECAPION编码器、伺服电机、伺服控制器。

2、
韩国LS产电人机界面HMI、PLC、变频器。

3、
日本富士伺服电机、人机界面HMI。

4、
台湾APEX精锐广用行星减速机。

5、
丹麦丹佛斯温度传感器、温度开关、温差开关、压力变送器、压力开关、差压开关。

6、
台湾ARICO长新温控器、固态继电器、热流道控制器、橡塑机控制系统。

7、
台湾APN-GLOBE泛达温控器、计数器、SCR可控硅调节器、接近开关、光电开关。

我们的成长离不开您的关心和支持，欧士玛OSMA愿与您一起携手发展、共创未来！

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传真：86-

三菱电机：
可编程控制器:三菱FX2N、三菱FX1N、三菱FXON、三菱FX1S、三菱FX3U、三菱A、三菱Q等系列
变频调速器:FR-A700、F700、E700、S700等系列
人机界面:A900GOT、F900GOT等系列
交流伺服系统:MR-J2-JR、MR-J2S、MR-E等系列
张力控制系统E-40MTAB、LD-FX、LD-50PAU等系列
低压电器等系列；
日本三菱伺服电机|三菱伺服马达|松下伺服马达型号如下：
MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A
MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B
HC-KFS053 HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43
HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201
HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353

HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B
HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73BHC-KFS053B
HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B
HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B
HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B
HC-SFS103B HC-SFS153B HC-SFS203B HC-SFS353B
以上是三菱\\松下伺服电机的详细信息，如果您对【三菱\\松下伺服】电机的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，请联系我们获取【三菱\\松下伺服】的最新信息。

三菱伺服常见故障处理方法

AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．12：RAM ROM异常
ＡＬ．13：印刷电路板异常
ＡＬ．14：CPU异常
ＡＬ．15：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。（断路或短路） →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．17：CPU·零部件异常
ＡＬ．19：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。

AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器电缆故障（断路或短路） →修理或更换电缆
·编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
·电源电压异常（260V以上）。 →检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警  检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。（参数No.3、No.4） →正确设定。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮（指令脉冲倍率分子）
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
（注）设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
（例）HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管（IPM）故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
·指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
0＇：100W
1：200W
2：400W
3：500W
4：750W
5：1KW
6：1.5KW
7：2KW
*2 选择再生制动选件
0＇：不用
1：备用（请不要设定）
2：MR-RB032
3：MR-RB12
4：MR-RB32
5：MR-RB30
6：MR-RB50
*3选择电机系列
0＇：KFE
1：SFE
*4 选择控制模式
0＇：位置
1：位置和速度
2：速度
初始值：0000（MR-E-10A）, 1000（MR-E-20A）, 2000（MR-E-40A）, 4000（MR-E-70A）, 5010（MR-E-100A）, 6010（MR-E-200A）,
设定范围：0000h～7912h
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警  编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。
·伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
·机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值
应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。
·转矩限制值（参数No.28）太小。 →增大转矩限制值。
·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1（参数No.6）的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。
·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。 →正确接线。
参数No.28
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
内部转矩限制1：
设定最大转矩=100%。
用以限制伺服电机的最大输出转矩。
如果设定为0，那么不输出转矩。
初始值：100 %
设定范围：0～100 %
用于设定位置环1的增益。
如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。
自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。
初始值：35 rad/s
设定范围：4～2000 rad/s
AL.73  辅助脉冲频率报警 脉冲输入要达到600KPPS
AL.74  选卡存储器异常 →更换选卡板
AL.75  选卡存储器异常2→更换选卡板
AL.8A 串行通讯超时
RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·通讯电缆断路。 →修理或更换通讯电缆。
·通讯周期长于参数No.56 的设定值。 →正确设定参数。
·通讯协议错误。 →修改通讯协议。
参数No.56
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
串行通讯超时选择：
用于设定通讯超时的时间[S]。
如果设定为0，那么不做超时检查。
初始值：0
设定范围：0、1～60 s
AL.8E 串行通讯异常
伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·通讯电缆故障。（断路或短路） →修理或更换电缆。
·通讯设备（计算机等）故障。 →更换通讯设备（计算机等）。
88888 看门狗
CPU·部件异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.90  零点设定错误 零点复位、重新确认零点位置
AL.96  零点设定错误  减少干扰的影响
AL.9A  数字开关报警  正确设定参数
AL.9F  电池报警  电池电压过低、更换新品完好电池3.6V