标题MPB51A0110-503-00

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中海德（福建）工业设备有限公司是一家综合性贸易公司，业从事欧美工业自动化设备及配件。主要经营来自欧洲，美国，日本等国电气、液压、机械传动、仪器仪表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等。主营产品有业从事国外中高端的工控自动化产品进出口贸易，主要经营欧美传感器，编码器，泵阀，电机伺服，过滤设备等。

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：陈小真

电话：0591-83566917 微信同号

手机：18005006971

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公司地址：福州市高新区乌龙江大道万山大厦10楼中海德公司

公司官网：http://www.zhdfj.com/

1.变频器调试步骤: (所用软件为MOVITOOLS)

设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VI0端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parametcr1(设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号),然后修改参数,如P100设为SBUS/Fixed, P101设为SBUS,P600等设为NO FUNCTION, P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881 (系统总线的地址)的数值。然后网关与PC通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，后把后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，后在通电状态下把AS接通(切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的提下)。

伺服调试步骤: (所用软件为MT_ Manger)

设置伺服DP地址，然后断开DI0O与24VI0,接通DI01与24VI0,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100,电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服(必须在禁止模式下)。然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate, 即屯子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服(必须在禁止模式下)。然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning 为1，此时若IPOSreference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式。

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