标题西屋1C31174G02

1.点位运动控制

即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往提高系统增益和加大加速度，在减速的末段采用S 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

2.连续轨迹运动控制

  该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的问题是如何使系统在高速运动的情况下，既要系统加工的轮廓精度，还要刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。

3.同步运动控制

   是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来在输入端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，系统的同步控制。

 JL F1A3IJ23

JL ELC45248703-R06

JL EI-A0I/4C EI-AOI/4C

JL EA0I-4140-03/EAB0304184

JL E89110-B2133-C3-C

JL E.78996 P135

JL DZ870-L2 V3 DZB60-L2 V3

JL DSA1P6142B

JL DM2G75SH12A

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JL DESIG 4PCB

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JL CSB32EX