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运动控制器是控制电机运行模式的特殊控制器:例如,电机通过行程开关控制交流接触器向下运行,或使用时间继电器控制电机向或向后旋转或停止一段时间。
(运动控制器)
先,让我们看看运动控制器。运动控制在机器人和CNC机床域的应用比特殊机器复杂,因为后者具有简单的运动形式,通常称为通用运动控制(GMC)。
运动控制器用于生成轨迹点(预期输出)和闭合位置的反馈回路。许多控制器也可以关闭内部速度回路。驱动器或放大器用于将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为高功率的电流或电压信号。的智能驱动器可以关闭位置回路和速度回路,以实现的控制。
优点:
(1)硬件组成简单,可通过插入连接运动控制器PC信号线的总线来形成系统;
(2) 您可以使用PC开发已经拥有丰富软件的机器;
(3) 运动控制软件具有良好的代码通用性和可移植性;
(4) 有很多开发工程师,所以他们不需要太多培训。
缺点:
(1)板结构的运动控制器用金手指连接并固定在一侧,不适合工作。
(2) PC浪费资源。事实上,PC用户只使用了一小部分未用于捆绑销售PC的资源。由于PC的整体难以,因此资源不仅会造成闲置和浪费,还会造成维护麻烦。
(3) PC可以是工业个人计算机或商用计算机。在系统集成之后,变化很大,不能通过运动控制器来。
(4) 很难突出该行业的特点。
机械制造OEM制造商越来越熟悉运动控制器产品。运动控制器一直在扩大其应用域和范围,并在一些非传统细分行业取得了突破。虽然这些行业只占据运动控制器市场的小市场,但它们将成为未来的利润增长点,并为许多中小企业提供市场机会。例如,风力推进器距离控制系统、油田抽油机、火焰切割机、硅片切割机、太阳能系统、弹簧机、植发机等。
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