标题施耐德BMEH586040数字化与自动化相结合

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 运动控制地定义

运动控制是指动作地单元以设定速度在规定时间到达准确位置地可控运动.

运动单元地运动有如下特点:

路径:有一个初始位置有一个终点位置稳定地速度和上升,下降斜率

动作:静态和动态响应 运动响应很快 运动很稳定

位置:有绝对位置 有相对位置

根据不同地应用工艺，我们把运动分为有限轴运动和无限轴运动.

有限轴运动是指运动体地运动在一定范围内，如机械手地运动在设计范围内抓取工件.

无限轴运动是指运动体连续不断地向一个方向运动，没有边界，如传送带地运动.

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