标题施耐德schneider140AC002000数字化与自动化相结合

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 运动控制器的工作原理及应用

传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向开放性的趋势发展，继电器，PLC和单片机的扩展性和可移植性都比较差，不能够满足数控系统的发展要求。近年来，运动控制器得到了广泛的应用，它具有开放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能强、体积小且性价比高等诸多优点，经过发展，运动控制器几乎应用于所有的工业企业中。运动控制器既可以应用于传统机床的数控化改造，也可以应用于新型数控机床的设计，降低成本、节约能源并且提高效率。本文以机械手的控制系统为例，介绍了基于运动控制器的数控系统设计。

数控系统总体方案

整个数控系统由硬件和软件两部分组成，硬件部分又分为控制系统硬件和电气控制柜。控制系统硬件包括运动控制器、I/O(输入/输出)接口、驱动模块和执行模块，这部分是数控系统硬件的核心部分;电气控制柜由动力电路、控制电路和信号指示电路等组成。由于现有的运动控制器体积较小，集成度较高，也可以直接将其放置于电气控制柜中。数控系统的软件编写与硬件有一定的关系，一般运动控制器和触摸屏等都会提供编程工具与编程语言，用户根据不同需求使用所提供的编程工具与编程语言进行软件设计。

随着工业控制的不断发展，新的控制方式不断出现，相应的数控系统也需要与时俱进。采用运动控制器作为数控系统的核心具有系统简单灵活、硬件少且开放性好的优点。实验结果达到了预期设想，完成了相应功能，证明了系统的可行性。基于运动控制器的数控系统，既可以应用于新数控系统的开发，又可以应用于传统机床的数控化改造，是数控系统发展的新方向。

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