自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种.由人工供给包装材料（容器）和内装物,但能自动完成其他包装工序的机器称为半自动包装机. 自动完成主要包装工序和其他辅助包装工序的机器,称为全自动包装机。
自动包装机的电气部分一般由以下组成：
a）主控电路由变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心；
b）温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；
c）由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测；
全自动枕式工作原理
随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。
追踪系统是包装机的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。
自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。
