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如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。

如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。

36、杜秋娘· 《金缕衣》

37、劝君莫惜金缕衣，劝君惜取少年时。

38、花开堪折直须折，莫待无花空折枝。

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