标题RELIANCE瑞恩DCS模块57416-L

RELIANCE瑞恩DCS模块57416-L

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机器人的伺服系统

通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。一个多轴运动控制系统是由高阶运动控制器与低阶伺服驱动器所组成，运动控制器负责运动控制命令译码、各个位置控制轴彼此间的相对运动、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。

机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

Moog伺服阀sm1720m/sm1720m

Moog伺服阀sm2315-d/sm2315d 

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Moog伺服阀sm3416d-nov1/SM 3416 dnov 1

Moog伺服阀sm4220f/sm4220f 

Moog伺服阀cdp2407-2/cdp24072 

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    Animatics rtc3000 版本 4.12 伺服微型运动控制器

    Animatics 变速箱 ae090-015-0.5 15:1

    animatics 伺服馬達 sm1720d85c  V 4.15t利 # 5912541 

Moog伺服阀sm2310sq/sm2310sq

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Moog伺服阀sm2337d-t/sm2337dt 

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