标题SGMPH-01A1A-YR22电机

SGMPH-01A1A-YR22电机

鲁连卖谈笑，岂是顾千金。

陶朱虽相越，本有五湖心。

余亦南阳子，时为梁甫吟。

中海德（福建）工业设备有限公司

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机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高。先要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的小来说明伺服电机快速响应的性能。其次，伺服电机的起动转矩惯量比要。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩，转动惯量小。后，伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

当然，为了配合机器人的体形，伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。

伺服驱动器是可利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在机器人中应用比较广泛。

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