标题美国HUMPHREY电池阀HK5E312CNR

美国HUMPHREY电池阀HK5E312CNR公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

陈小真

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4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理？

① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

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