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德国KUKA驱动器示教器KCP1.500-105-201
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I/O模块
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受大的底板或机架槽数限制。
51304485-150
51201420-005,
51401052-100,
51402185-200
51309150-175
51204172-175
51204160-175
51304453-150
51309218-175
51304477-100
51309204-125
51401598-150
51304685-100
51402615-400
51304493-200
51304487-100
51304648-175
51309152-175
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51304419-100
51196654-100
51109693-100B
51303932-426
51190516-332
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51304485-100
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