标题S406BA-CA  科尔摩根驱动 

S406BA-CA  科尔摩根驱动 

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控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具小的部件了。

近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制造是一个好的机遇，特别是在运动控制域。工业机器人的轴数越多相对的对于控制器的要求也就越高，所是有的伺服电机的数量也就越多，高精密的工业机器人所需要的伺服电机的树龄也是很多的。

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控制器作为工业机器人为的零部件之一，是工业机器人的大脑因此对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，另外控制器的设计方案也不一样。