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张力/测压元器件PFTL 201C-20.0KN1)你是谁---------陈小真
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控制器作为工业机器人为的零部件之一,是工业机器人的大脑因此对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。对于不同类型的机器人,如有腿的步行机器人与关节型工业机器人,控制系统的综合方法有较大差别,另外控制器的设计方案也不一样。
控制器属于工业机器人上游生产零部件,其他零部件包括减速器和伺服系统。零部件占工业机器人成本的72%,其中控制系统占比12%。
工业机器人控制器由几部分组成
机器人的控制器相当于人类的大脑,工业机器人的控制器主要包括两个部分是控制柜,控制柜中包含了多个PLC控制模块,用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器,示教器是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。
关于工业机器人控制器的问题,本文重点介绍了工业机器人控制器的主要功能,以及它的组成部分。可以看到工业机器人控制器,就是控制机器人工作的设备,控制器是工业机器人的零部件,是工业机器人的大脑对机器人的性能起着决定性的影响。
HEIDENHAIN CORP ROD-800 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
HEIDENHAIN CORP 689678-420 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
HEIDENHAIN CORP 1113928-01 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
HEIDENHAIN CORP 339875-01 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
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HEIDENHAIN CORP 388422-12 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
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HEIDENHAIN CORP ND760 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
Heidenhain Encoder Encoder EQI 1125.020-16 ID 598 412-04 SN 58801682c
HEIDENHAIN CORP 250-040-03 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
Heidenhain ID no. 270 426 03 Connection Cable Standards Length approx. 3 M
Heidenhain roq425 Encoder 512 27s17-58 Rotary Encoder endat NEW NEW
HEIDENHAIN CORP 239-734 (Surplus New not in factory packaging)
Heidenhain Digital Readout Linear Scale DRO LS 403 Sensor 5779 17" Cord
Heidenhain 515613-06 Servo Motor Cable 515 613-06
Heidenhain Encoder Interface Box EXE602E 24684202
Heidenhain 243-886-03 Pushbutton Operator Assembly Unit USED
HEIDENHAIN ENCODER ROD 420D.008-1000 R0D420D0081000
HEIDENHAIN CORP 581296-01 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
Heidenhain Id. Nr. 403-420-1N Rotary Shaft Encoder Used
HEIDENHAIN CORP 37216401 (Surplus New In factory packaging)
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