标题SOCAPEL 伺服放大器SA3B/40-200

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建议使同服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111.将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、何服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，面且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与按线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置三、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以- -个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加:给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要

服务器计算机板套件PFSK167K01 3BSE048634R2

服务器计算机主板套件PFSK167K02 3BSE048634R3

面板套件屏蔽PFSK1933BSC990116R1

信号集中器板PFSK152REP 3BSE018877R2

信号集中器板PFSK152REP 3BSE018877R1

PFSK107背板YM322001-EE

扩展板PFSK10385389091YM322001-BZ

Profibus通讯板PFSK163V3 3BSE016323R3

Profibus通讯板PFSK163V1 3BSE016323R1

板PFSK163PFSK163 3BSE016418R1

BRUSHBLOCKPFSK1137625013-S

信号处理板PFSK151REP 3BSE018876R1

信号集中器板PFSK152EXC 3BSE018877R2

信号处理板PFSK151REP 3BSE018876R1

安装板用于VR9和适配器板PFSK167 3BSE004308R1

服务器主板PFSK165VP7 3BSE027778R1

适配器板VME 3BSE015086R1

连接单元PFSK109TESYM322001-EK