标题霍尼韦尔板卡配件28104050

霍尼韦尔板卡配件28104050机器人焊接时的主要注意事项

1．进行示教作业

在机器人进行自动焊接，操作人员示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员充分掌握焊接知识和焊接技巧。

中海德（福建）工业设备有限公司

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