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什么叫滑模变结构控制?这可以从《工业自动化基本知识》一书中了解到
滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)利用控制作用的不连续特性,使系统在两个控制之间切换,从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。...
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