公司名称:中海德(福建) 工业设备有限公司

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 西屋1C31174G02

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中海德电气(福建)集团有限公司为石油化工、钢铁、电力、冶金、能源、水处理、薄膜、食品、医药、环保、海洋船舶等众多行业提供工控自动化备件。集团自持6000余平经营场所，融合了研发生产、物流仓储、商务办公等功能，实现了对自动化系统集成、非标控制系统集成、承接节能环保的工业燃烧系统的设计改造等服务内容的升优化。我司主营工业自动化备件，如PLC传感器变频器驱动器工业机器人备件等。

中海德（福建）工业设备有限公司  

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 运动控制器应用场合的控制形式

1.点位运动控制

即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往提高系统增益和加大加速度，在减速的末段采用S 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

2.连续轨迹运动控制

  该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的问题是如何使系统在高速运动的情况下，既要系统加工的轮廓精度，还要刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。

3.同步运动控制

   是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来在输入端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，系统的同步控制。

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JL ELC45248703-R06

JL EI-A0I/4C EI-AOI/4C

JL EA0I-4140-03/EAB0304184

JL E89110-B2133-C3-C

JL E.78996 P135

JL DZ870-L2 V3 DZB60-L2 V3

JL DSA1P6142B

JL DM2G75SH12A

JL DK34168B

JL DK24168D DK24I68D

JL DESIG 4PCB

JL DESIG 3PCB

JL DDF4088/DCT6088/DCT7088 PCA 22491-0002

JL CX45030-069

JL CX45029-009

JL CW006-RI-DSVIF/68E2.123872/DDC-2VS

JL CVM40CD160

JL CSB32EX

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