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中海德(福建)工业设备有限公司 主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等。

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技术文章

西屋1C31177G02

点击次数:29 发布时间:2024/6/3 17:15:18

公司名称:中海德(福建) 工业设备有限公司

姓名:陈小真

联系方式: 0591-83566917

商务手机:18005006971

商务qq:2851617312

地址:福建省福州市区万山大厦10楼中海德公司

 西屋1C31177G02

西屋1C31177G02

中海德(福建)工业设备有限公司是独具有自营工业自动化产品及技术进出口权、工业自动化产品以欧美品牌为主打。控制器、模块 、中央处理器、控制卡、 显示屏、  电路板 变频器 、模块、电路板 、触摸屏 、电源模块 、卡件、通讯卡件、模拟量输入模块、数字量输出模块 CPU板、CPU处理器、、CPU模块、通讯模块、PLC可编程,伺服,步进,人机界面(触摸屏),接触器,电机,仪器仪表,数控系统,产线配套等自动化设备配件销售。主营范围:石油化工、钢铁、电力、冶金、能源、水处理、薄膜、食品、医药、环保、海洋船舶等众多行业提供工控自动化备件。收费透明,价格合理。

 

中海德(福建)工业设备有限公司  

联系人:陈小真

电话:0591-83566917 微信同号

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公司地址:福州市区乌龙江大道万山大厦10楼中海德公司

公司官网:http://www.zhdfj.com/

 运动控制器应用场合的控制形式

1.点位运动控制

即仅对终点位置有要求,与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度,在运动的加速段和减速段,采用不同的加减速控制策略。在加速运动时,为了使系统能够快速加速到设定速度,往往提高系统增益和加大加速度,在减速的末段采用S 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动,规划到位后,又会适当减小系统的增益。所以,点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

2.连续轨迹运动控制

  该控制又称为轮廓控制,主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的问题是如何使系统在高速运动的情况下,既要系统加工的轮廓精度,还要刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时,有多段程序预处理功能。

3.同步运动控制

   是指多个轴之间的运动协调控制,可以是多个轴在运动全程中进行同步,也可以是在运动过程中的局部有速度同步,主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。工业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应馈控制,通过自动调节控制量的幅值和相位,来在输入端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用,以抑制周期干扰,系统的同步控制。

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原创作者:中海德(福建)工业设备有限公司

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