中海德（福建）工业设备有限公司成立于2014年，是国内自动化的设备供应商，合作的企业多达百家，产品范围之广，包括触摸屏、变频器、软启设备、应急电源（UPS）、工业自动化（PLC\DDC\DCS）等工控自动化产品。公司不仅提供的产品，还有的售后服务保驾护航，让顾客无后顾之忧。

经营产品：

1）霍尼韦尔限位开关 +厚仪板卡配件 +DCS卡件 （以及旗下MAXON燃烧备件）

2） 施耐德140和TSX模块+BME系列模块+百格拉伺服驱动电机+ELAU驱动器

3） 力士乐拧紧系统模块+伺服驱动

4） 西门子分析仪7MB2335+PLC模块 +电机保护器3UF和工业软件 罗宾康A5E

5）ABB PLC模块（贝利）+张力控制系统PFEA111+励磁装置模块+ABB机器人备件3HAC等

公司秉承着“业、诚信、值得信赖”的服务理念，结合客户实际需求，针对客户业、有效的设备改造方案，帮助顾客提升自身运营的同时提升公司自我能力。

我们希望开发多的客户和合作商，共同创建中国与海外工业自动化的天空。

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

姓名：陈小真

座机：0591-83566917

手机：18005006971

QQ:2851617312

EMAIL：2851617312@qq.com

地址：福建省福州市区乌龙江大道万山大厦10楼

如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?

1、在示教器主菜单中选择程序数据；

2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；

3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；

4、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。

日，ABB推出了RobotStudio AR观察器App，旨在让用户通过智能手机或平板电脑，以一种“快速便捷的方式更好地观察机器人自动化可以在何处以及如何融入工作流程”。

这款新的观察器也已经被更新到ABB的RobotStudio离线编程软件中，它可以被用来检测在RobotStudio中创建的任何模型，让使用者对机器人或是机器人单元的大小规模有更好的了解，从而对机器人进行合适的部署，让它们能够融入现有的生产设备中。

在AR技术的加持下，客户可以利用这款App将模型方案以原尺寸投射到实际生产环境中，然后从不同角度旋转模型，以达到佳部署效果。

除了模拟机器人的实际投放效果，这款观察器App的时间轴功能还能够让用户检查周期时间，并快速到达模拟动画中的某个时间点，让用户及时发现增强性能或明确潜在问题的方法。

对于那些刚接触机器人自动化的公司，或是那些以缺乏时间及资源来开始机器人安装的公司来说，AR观察器是一款比较理想的操作工具。

ABB卡件IMASM01 

ABB卡件IMASM02

ABB卡件IMASO01

ABB卡件IMCIS22

ABB卡件IMDSM04 

ABB卡件IMDSM05

ABB卡件IMMFP02

ABB卡件IMMPI01

ABB卡件INICT13A  

ABB卡件PM633  3BSE008062R1

ABB卡件SPDSI13 

ABB卡件SPDSI14 

ABB卡件SPDSM04

ABB卡件SPDSO14 

ABB卡件SPFCS01 

ABB卡件SPNIS21

ABB卡件TAS01

ABB卡件YPQ 202A  3BSC980004R32  YT204001-KB

ABB卡件底座HBS01-FPHA 

ABB控制板1SFB536068D1001

ABB控制板230K24 1KGT011800R5001

ABB控制板3BHB005922R0001 UNS 0880a-P.V1

ABB控制板3BHE013854R0001  PD D163 A01  

ABB控制板3BHE013854R0002  PD D163 A02  

ABB控制板3BHE019958R0101 UA D206 A101

ABB控制板3BHE030312R0101 UA D169 A101

ABB控制板3BUP001190R1

ABB控制板560CMU04  1KGT011300R0001

ABB控制板560CMU05 1KGT012700R0002

ABB控制板BCHM-01C 3AUA0000088682

ABB控制板BINT-12C 3AUA0000077967

ABB控制板CI626A 3BSE005023R1

ABB控制板DSAI133 57120001-PS

ABB控制板DSAO110  57120001-AT/2  

ABB控制板DSAX110 57120001-PC

ABB控制板DSDI115 57160001-NV

ABB控制板DSDO110 57160001-K/2

ABB控制板DSDP170 57150001-ADF

ABB控制板DSDP170  57160001-ADF

ABB控制板DSDX180 3BSE003859R1

ABB控制板DSIB-01 3HNA012320-001  3HNA012319-001

ABB控制板DSPB120 57340001-T/3

ABB控制板DSPC171  57310001-CC/3  

ABB控制板GD C742 AE 3BHE003748R0002

ABB控制板GD C806 A102  3BHE028761R0102

ABB控制板GD C806 C103 3BHE041294R0103

ABB控制板LT C391 AE01  HIEE401782R0001

ABB控制板PD D163 A01 3BHE013854R0001

ABB控制板PP C381 AE  HIEE300931R0001

ABB控制板PP C902 AE101  3BHE010751R0101

ABB控制板PP C907 BE  3BHE024577R0101  

ABB控制板PXHK401 3BSE011790R1

ABB控制板RAPI-01C 3AFE64607910

ABB控制板SNAT603 CNT 6100704

ABB控制板UA D143 A102 3BHE012276R0102

ABB控制板UF C721 AE101  3BHB002916R0101  

ABB控制板UF C721 BE101 3BHE021889R0101

ABB控制板UF C760 BE142  3BHE004573R0142  

ABB控制板UNS0883A-P,V1 3BHB006208R0001

ABB控制板UNS2881b-P,V1 3BHE009319R0001

ABB控制板UNS2882A-P,V1 3BHE003855R0001

ABB控制板UP C090 AE01  HIEE300661R0001  

ABB控制板YPG108E YT204001-FV

ABB控制板YPG110E YT204001-FD

ABB控制板YPM106E YT204001-FN

ABB控制板YPP110A  3ASD573001A1  YPK112A 3ASD573001A13

ABB控制板ZCU-14 3AXD50000005164

ABB控制板卡UD D406 A 3BHE041464R0101

ABB控制单元560CMD11  1KGT023400R0001

ABB控制单元560CVT10

ABB控制单元BAMU-11 3AUA0000109935-D

ABB控制单元BCU-12C  3AUA0000110429  

ABB控制单元DSDX 452 5716075-P

ABB控制单元PD D405 A101  3BHE041626R0101

ABB控制单元PP D115 A02  3BHE017628R0002  

ABB控制单元RET316*4  HESG448750M2

ABB控制单元SYN5100a-Z 3BHB006717R0221

ABB控制单元UNITROL 1000  UN1000b-Z 3BHE014557R0003

ABB控制单元UNITROL1010  3BHE035301R0001 UNS0121 A-Z

ABB控制单元UNS 0121A-Z,V1  3BHE035301R1002

ABB控制电源UNS3020A-Z,V3  HIEE205010R0003

ABB控制模块TC516 3BSE012632R1

ABB控制模块TC530  3BUR000101R1

ABB控制模块TC570 3BSE001458R1

ABB控制模块TC630  3BSE002253R1

ABB控制器1TGE120021R0010  

ABB控制器C351/0100/STD

ABB控制器CM10 CM10/100S0E0/STD