中海德（福建）工业设备有限公司 
http://www.zhdfj.com/
以下是我们主营的产品
ABB：PCL模块（S800），张力控制器(PFEA111)、测压元件、分析仪(EL3000系列)、压力变送器，变频器（ACS系列）和变频器板卡，ABB贝利
Siemens西门子：PCL模块（S7-200/200CN）、变频器(MM420系列)、伺服、电机、西门子罗宾康。
施耐德：PLC模块（Quantum140 TXS系列）、变频器和人机界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驱动器和电机、步进驱动器和电机。
罗克韦尔：可编控制器、HMI、伺服驱动器、变频器、Micro&Nano控制系统和电路和负载保护。
博世力士乐：变频器（EFC3600系列）、驱动板卡（DSS系列）、操作面板、存储卡、拧紧机系统、伺服驱动器（DKC系列）、电机、泵产品、阀门和PLC系统。
霍尼韦尔：测厚仪备件、DCS系统（S900系列）、调节器/温控器（DC2500/2300系列）、可编程调节器（DCP50系列）、PLC模块和C300控制器。
FANUC发那科：主轴伺服、伺服放大器、伺服电动机、数控主板、PLC板、PMC可编程机床控制器、伺服关断、高精度轮廓控制、远程缓冲器、以太网接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及选项、变频器、伺服驱动技术和工业通信。
安川电机：新系列变频器（GA7000系列）、通用变频器（U1000系列）、用变频器（L1000A系列）、节能装置（D1000系列），机器人、伺服驱动、控制器（MP3300）。
Foxboro： DCS I/A Series 系统、Triconex ESD、模拟量输入/出卡热电偶输入卡、热电阻输入卡、脉冲/频率输入卡、开关量输入/出卡、Profibus-DP通讯卡 、MODBUS通讯卡、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/出信号处理、数据通信及处理等。
中海德（福建）工业设备有限公司  
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ABB码垛机器人备份可以多台工业机器人共用吗?不行，比如说工业机器人甲的备份只能用于工业机器人甲,不能用于工业机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。对于码垛工业机器人备份中什么文件可以共享?如果两个工业机器人是同一型号,同-配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。什么是码垛I业机器人机械原点?在哪里?工业机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。
码垛工业码垛机器人50204动作监控报警如何解除?

1、修改工业码垛机器人动作监控参数(控制面板一动作监控菜单中 )以匹配实际的情况；

2、用AccSet指令降低工业机器人加速度；

3、减小速度数据中的v_rot选项；
码垛工业机器人上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1、ABB主菜单中选择校准；

2、点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存；

3、选择"GAO”, 进入后点击“清除控制柜内存”；

4、完成后点击"关闭”, 然后点击“更新”。

5、选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度?
1、在示教器主菜单中选择程序数据；
2、找到数据类型Speeddata后,点击新建；
3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示工业机器人线性运行速度,v_rot表示I业机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改；4、自定义好的数据可在RAPID程序中进行调用了。人系列，帮助新行业和新用户解锁机器人自动化应用，并宣布将推动建筑行业走向自动化。

ABB winmation控制模块AO1032B DO1041B

ABB winmation控制模块PM1800  FP1830  

ABB贝利BRC300卡件P-HC-BRC-30000000

ABB贝利卡件IMDSO14

ABB贝利卡件IMFEC12

ABB贝利卡件IMSED01

ABB贝利卡件INSEM01

ABB变频器ACS580-01-096A-4  

ABB变频器ACS880-104-0082A-7+F272 配ZCU-14

ABB变频器ACSM1-04AS-046A-4  配JCU-01

ABB变频器主板CCU-24-H 3AXD50000018771

ABB变频器主板RDCU-02C 

ABB变频器主板ZCU-12 3AXD50000005751

ABB变频器主板ZCU-12L 3AXD50000794058

ABB触摸屏CP604 A01SAP504100R0001

ABB触摸屏CP610 A1 1SAP510100R0001

ABB触摸屏CP635 D1 1SAP535100R0001

ABB触摸屏CP650 B2  

ABB触摸屏CP660 C2  1SAP560100R0001

ABB触摸屏PP865  3BSE042236R1

ABB伺服控制板DKR-E 2601  GAT 543012R0101  

ABB伺服控制板DKR-E 4501  GAT 543020R0001

ABB伺服驱动器MFE460A010BW  

ABB底座TB521-ETH A2  1SAP112100R0270

ABB底座TB523-2ETH A2 1SAP112300R0277

ABB底座TB541-ETH A2 1SAP114100R0270

ABB电源560PSU01 1KGT006600R0002

ABB电源板2UBA002322R0010  GT D470 A010  

ABB电源板3HAC026254-012 DSQC662

ABB电源板BDPS-11C 3AXD50000000051

ABB电源板BFPS-48C 3AUA0000074419

ABB电源板BTDR-01C 3AUA0000094845

ABB电源板SPGU 240 A1

ABB电源控制板1MRK001162-CCr00

ABB电源控制板DN-E 90310 GAT 543039R0001

ABB电源模块DSSR170 48990001-PC

ABB电源模块DSSS171 3BSE005003R1

ABB高压单元ACS580MV_PEBB_R2  2UBA004416R0002

ABB高压控制板3BHE028761R2004 GD C806 A2004

ABB高压控制板3BHE036290R0001

ABB高压控制板3BHE036290R0005

ABB高压控制单元3BHE020455R0001  PP D113  PP D103 B01

ABB工业PH计AX460/10001  

ABB光纤板UF D128 A01  3BHE012049R0001

ABB光纤板UF D402 A101 3BHE034872R0101

ABB光纤单元NDBU-95C 64008366

ABB光纤控制单元NDBU-95 64008366D

ABB光纤模块NMBA-01

ABB光纤模块NTAC-02 58967441E

ABB光纤模块RDCO-04C  

ABB光纤模块YPC111A 61004955

ABB光纤适配器模块NPBA-12

ABB光纤通讯板APBU-44C

ABB光纤通讯板NDCU-33CX  3AUA0000052751

ABB光纤通讯板NPBU-42C 64011821D

ABB光纤通讯板PPC902AE101 3BHE010751R0101

ABB光纤通讯板PPC902CE101 3BHE028959R0101  PP C902 CE1

ABB光纤通讯板SPA-ZC 400EM SPA-ZC 400EMG

ABB光纤通讯板UF C760 BE 142  3BHE004573R0142

ABB光纤通讯板YPK114A 3ASD399002B20

ABB光纤通讯单元NDCU-33C

ABB光纤通讯单元NDCU-33CX

ABB光纤通讯卡FMAC-01 3AUA0000081842

ABB光纤通讯模块NETA-01 

ABB光纤主板AINT-14C 68685826C

ABB火检模块FAU810 C10-12010

ABB火检探头SF810 SF810-LOS-IR-TL-C-W  SF810-LOS-IR-TL

ABB火焰控制器UVISOR MFD.SA ZSIE53000400000

ABB机器人电机3HAC17484-7/04  

ABB机器人电源DSQC505 SR91B140 3HAC4296-1

ABB机器人电源DSQC539 3HAC14265-1

ABB机器人控制板DSQC3045 3HAC059153-001

ABB机器人驱动器3HAC025338-003/06C  

ABB机器人驱动器3HAC025338-003/08A  3HAC025338-003/06D

ABB机器人主机DSQC639  3HAC025097-001/16

ABB继电器模块PLUTO B46 V2 2TLA020070R1700

ABB接口板XV D825 A01 3BHE015619R0001

ABB卡件6637830G1 BUS MONITOR IEPEP03 IEPEP04 NPEP05

ABB卡件DSCA 114  57510001-AA

ABB卡件DSCS 131 57310001-LM

ABB卡件DSCS 140 57520001-EV

ABB卡件DSI14 SPDSI14

ABB卡件DSMB 127  57360001-HG

ABB卡件DSMB 172 57360001-GH 3BSE004771R1

ABB卡件DSMB 176 57360001-HX

ABB卡件DSMD 178  57360001-MM

ABB卡件IMASI02

ABB卡件IMASI03