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 运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器就是控制电动机的运行方式的用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的域内的应用要比在用机器中的应用复杂，因为后者运动形式简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

 

运动控制系统的组成

1)一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置的反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。

2)一个驱动器或放大器用来将运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为高功率的電流或电压信号。为的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得的控制。

3)一个器如液压泵、气缸、线性机构或电机用以输出运动。

4)一个反馈传感器如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。

5)众多机械部件用以将器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。

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