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运动控制器的作用

运动控制器是用来实现机械运动的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。

运动控制器是一种电子设备，用于控制运动系统中的运动和位置。它可以接收来自传感器的反馈信号，并输出指令以控制运动器的运动和位置。

运动控制器的控制形式有很多类型，包括：

位置控制：控制器的位置，通常使用PID控制算法。

跟踪控制：使器跟踪给定的轨迹或曲线，通常使用模型预测控制(MPC)等高控制算法。

力控制：根据外部力或力矩来控制器的运动。

扭矩控制：以扭矩为目标进行控制，通常用于机械臂等需要控制的应用。

速度控制：控制器的转速或运动速度。

压力控制：控制液压系统中的压力并调节器的运动。

电流控制：控制器的电流，通常用于直流电机控制。

运动控制器被广泛应用于许多域，尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算机资源，方便用户实现运动路径规划，预定动作，实现高精度伺服控制。

按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用为广泛。

电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、机构和运动控制器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和单元为控制对象的一种控制装置。

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