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技术文章
6ES7288-1SR20-0AA1技术介绍问题
点击次数:152 发布时间:2019/6/3 11:35:23
6ES7288-1SR20-0AA1技术介绍问题 S7-200系列,已经开始逐步停产。
S7-200 Smart系列,和S7-200类似,目标用户就是200系列用户但是对成本提出更高要求。
S7-1200系列,接近于以前西门子的中大型机,目标用户是觉得200功能差而300/400系列太贵的用户。
S7-300系列,西门子的中型机。
S7-400系列,西门子的大型机。
S7-1500系列,300/400的替换机种。
西门子小型plc,用来代替200系列plc,编程几乎完全一样,200其他系统已经停产,只有smart。所以S7-200 Smart系列是今后应用范围*广的系列,因为他小,功能强大!那么s7-200smart有什么特点呢?
一、概述
西门子PLC系列S7-200 smart是S7-200的加强版,与西门子PLC S7-200相比,它在性能上,硬件配置和软件组态方面都有提高,也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中,客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC,并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在应用中,很多情况下都会使用S7-200 smart系列PLC的通讯功能,本文下面将专门针对S7-200 smart的通讯中的问题做一个介绍。
二、西门子PLC系列S7-200 smart通讯特点
西门子PLC系列S7-200 smart可以实现CPU,编程设备,触摸屏之间多种通讯方式,主要的问题如下:
1、为什么有些第三方触摸屏不能与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件同时访问S7-200 SMART CPU?
虽然S7-200 SMART CPU 以太网端口具有 25 个连接资源,但是其中只有 1 个连接资源(PG连接资源)用于与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的通信。如果第三方触摸屏与S7-200 SMART CPU的连接也使用 PG连接资源,就会造成第三方触摸屏不能与 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件同时访问S7-200 SMART CPU。
2、GET/PUT 通信错误有哪些可能原因?
GET/PUT 指令 TABLE 参数表的个字节提供了“错误代码”,用于排查错误原因。GET/PUT 指令故障可能原因:
(1)S7-200 SMART CPU 固件版本较低,通信双方 CPU 固件都需要 V2.0 及以上版本。
(2)超出了本地 CPU 主动连接资源限制或远程 CPU 无可用的被动连接资源。
(3)GET/PUT 指令 TABLE 参数定义错误。
(4)通信站点之间的物理连接出错。
3、GET/PUT 指令可以传送的用户数据是多少?
GET 指令可从远程站点读取 222 个字节的用户数据,PUT 指令可向远程站点写入 212 个字节的用户数据;大数据量的用户数据通信可以调用多个 GET/PUT 指令来实现。采用 GET/PUT 向导时每个操作的读写用户数据的个数为 200 个字节。
三、小结
综上所述,西门子PLC系列S7-200 smart为用户提供了多种通讯方式,用户可以根据实际项目中的特点进行配置及选择。如果需要更多的了解西门子PLC系列S7-200 smart的通讯配置和使用方法,请联系我们,我们会更好的提供相关技术支持。
1、检查Micro/WIN SMART Modbus RTU从站指令库(图1),库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
图1. 指令树中的库指令
2、编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化,使用SM0.0调用MBUS_SLAVE,并指定相应参数。关于参数的详细说明,可在子程序的局部变量表中找到;
调用Modbus RTU通信指令库 图中参数意义如下:
a.模式选择:启动/停止Modbus,1=启动;0=停止
b.从站地址:Modbus从站地址,取值1~247
c.波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
d.奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验
e.端口:0=CPU中集成的 RS-485,1=可选信号板上的RS-485 或 RS-232。
f.延时:附加字符间延时,缺省值为0
g.I/Q位:参与通信的I/O点数,S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(目前只能*多连接4个扩展模块,因此目前*多I/O点数为188/188)
h.AI字数:参与通信的AI通道数,*多56个
i.保持寄存器区:参与通信的V存储区字(VW)
j.保持寄存器区起始地址:以&VBx指定(间接寻址方式)
k.初始化完成标志:成功初始化后置1
l.初始化错误代码
m.Modbus执行:通信中时置1,无 Modbus 通信活动时为 0。
n.错误代码:0=无错误
3、在CPU的V数据区中分配库指令数据区(Library Memory)Modbus Slave 指令库需要一个781个字节的全局 V 存储区。 调用STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library(指令库)需要分配库指令数据区(Library Memory)。库指令数据区是相应库的子程序和中断程序所要用到的变量存储空间。如果在编程时不分配库指令数据区,编译时会产生许多相同的错误。
操作步骤:
1)在指令树的Project(项目)中,以鼠标右键单击Program Block(程序块),在弹出的快捷菜单中选择Library Memory。如图3所示:
分配地址寄存器图3.
"库存储器" 按钮2)在弹出的选项卡中设置库指令数据区,如图4所示:
一般情况下是从VB0开始,但要保证该存储器使用地址范围与其他程序使用的地址不能有重叠。按"建议地址"按钮也可以自动分配。如有必要,使用主站软件测试
注意:由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区,是在S7-200 SMART CPU的V数据存储区中分配,此数据区不能和库指令数据区有任何重叠,否则在运行时会产生错误,不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器区按"字"寻址,即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
在图2的例子中,规定了 Modbus 保持寄存器区从 VB1000 开始(HoldStart = VB1000),并且保持寄存器为1000个字(MaxHold=1000),因保持寄存器以字(两个字节)为单位,实际上这个通信缓冲区占用了VB1000~VB2999共2000个字节。因此分配库指令保留数据区时至少要避开 VB1000~VB2999 区间。
注意:你选用的CPU的V存储区大小!CPU型号不同V数据存储区大小不同。应根据需要选择Modbus保持寄存器区域的大小。
包含 Modbus RTU 从站指令库的项目编译、下载到CPU中后,在编程计算机(PG/PC)上运行一些 Modbus 测试软件可以检验S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通信是否正常,这对查找故障点很有用。测试软件通过计算机串口(RS-232)和PC/PPI电缆连接CPU。如果必要,须将PC/PPI电缆设置在自由口通信方式。
二. Modbus RTU 从站例程
西门子smart200modbus通信工程实例Modbus RTU 从站地址与S7-200 SMART 的地址对应:Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。S7-200 SMART CPU内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下:
其中T为S7-200 SMART CPU中的缓冲区起始地址,即 HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V存储区地址,推算Modbus地址的公式如下:
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数
Modbus RTU 从站指令库支持的 Modbus 功能码
Modbus RTU 从站指令库支持特定的 Modbus 功能。访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
三. 总结
通信双方必须同时支持上述模式中的一种。Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus 网络上没有地址,从站的地址范围为 0 - 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 - 247。
Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。 在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信,使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能
原创作者:西门子PLC模块(中国)销售代理商