用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置，安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。

除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：

• 故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）
• 高输出频率1)，订货代码 J01
• DCB Extension，订货代码 U01

固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上。

控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口：

• 4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
• CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
• CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
• 12 个可参数化数字量输入（浮动式）
• 8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
• 1 个 RS232 串行接口
• 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
• 1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
• 2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
• 1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
• 1 个 PE （保护用地线）连接
• 1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。

现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320‑2 的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 CU320‑2 的安装深度增加到 270 mm。

DRIVE-CLiQ 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上，以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元，必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元，必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。