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6ES7155-6AU01-0CN0西门子模块技术
点击次数:200 发布时间:2019/11/12 9:58:39
6ES7155-6AU01-0CN0西门子模块技术
由于功能十分丰富,可扩展的 ET 200SP I/O 系统的接口模块(即使是基本型号)可在广泛的应用中使用。这些接口模块的基本功能包括:
- 数据更新时间短通常为 1 ms
- 单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
- 提供有操作间隙(空的基本单元)
- 全面的诊断支持,扩展至逐通道诊断
- 组态控制 / 选项处理(通过软件修改实际组态)
- 不使用编程器进行设备更换,自动重新初始化,有和没有拓扑组态
- I&M 数据 0 到 3 (电子铭牌,非易失性存储装置数据)
- 固件更新
- 可插拔 24 V DC 电源连接
- 交流电压故障缓冲时间至少为 5 ms 或 10 ms
- 通过可选的标签条和设备标签牌提供设备标签
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
- 介质冗余 (MRP)
- 集成 2 端口交换机
- 通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
- 使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,无需使用编程设备
- 将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以限度减少响应时间波动(抖动)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可更加清晰和精确地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,带 PROFIBUS 连接
- *多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块。
- 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下*多为 244 字节
- 时间更新时间:典型值5 ms
- 通过 9 针 Sub-D 插座实现 PROFIBUS 连接
- 产品套件中包括服务器模块和带编程设备接口的 PROFIBUS 连接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,带 PROFINET 接口
- *多 12 个 I/O 模块,无 PROFIsafe 模块,具有全面诊断支持功能
- 对于每个模块和每个站的输入和输出数据,每种情况下*多为 32 字节
- 时间更新时间:典型值 1 ms
- 通过 2 个集成式 RJ45 接口进行 PROFINET 连接(集成式 2 端口交换机)
- 套件包括服务模块
SIMATIC IM 155-6PN 标准型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- 两种类型的交付:
- 作为带有 IM155-6PN ST 的套件,配有预组装式总线适配器 BA 2xRJ45,包括服务模块
- 作为带有总线适配器的 IM155-6PN ST 套件,包括服务模块
- *多 32 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下*多为 256 字节;对于每个站,*多 512 字节(取决于配置)
- 时间更新时间:典型值 1 ms
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型(仅限于铜缆总线适配器)
SIMATIC IM155-6PN/2 高性能型 2 端口接口模块,具有一个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
- *多 64 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 可通过 ET 200AL 系列中的*多 16 个模块、使用 BU-Send 基本单元和 BA-Send 总线适配器进行扩展
- 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下*多为 288 字节;对于每个站,*多 1440 字节(取决于配置)
- 数据刷新速度快 (250 µs),在等时同步模式下也如此
- S2 系统冗余
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用;总线适配器需单独订购
- 套件包括服务模块
SIMATIC IM155-6PN/3 高性能型 3 端口接口模块,具有 2 个用于安装 SIMATIC 总线适配器的插槽
与 2 端口高性能型接口模块之下的附加功能:
- 用于安装 SIMATIC 总线适配器的第二个插槽,可使用*多 3 个插槽
- *多 4 个控制器之间的本地 IO 数据耦合
SIMATIC IM 155-6PN 高速型,配有用于连接 SIMATIC 总线适配器的 PROFINET 接口
- *多 30 个 I/O 模块,还提供有具有全面诊断功能的 PROFIsafe 模块
- 对于每个模块的输入和输出数据,每种情况下*多为 32 字节;对于每个站,*多 968 字节(取决于配置)
- 等时同步模式下具有较高数据刷新速度 (125 µs)
- PROFINET 的性能升级
- 通过 SIMATIC 总线适配器选择 PROFINET 的连接类型和物理连接。带有铜缆和/或光纤电缆接口的所有总线适配器都可以使用;总线适配器需单独订购
- 套件包括服务模块
应用
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用,进行*多 12 个模块(*多 192 个 IO 信号)的中等站扩展,每个模块具有 32 字节(用于输入数据和输出数据)。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此,它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于*多 32 个模块(*多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用,并用于*多 64 个模块(*多 1024 个 IO 信号)的大型站扩展。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是,IM 155-6PN/2 HF 支持以下附加功能:
- 使用具有光缆接口的总线适配器
- 数据量增加,输入和输出数据*多 1440 字节,每个模块*多 288 字节
- 单次热插拔(在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信)
- S2 冗余
- 250 µs 等时同步模式
- 过采样
- MSI/MSO
- 支持多达 4 个控制器的共享设备
- 每个模块*多 4 个子插槽
3 端口 IM155-6PN/3 HF 接口模块具有第三个端口,可通过一条分支线路来扩展 PROFINET 拓扑。典型应用包括:
- 连接至上位网络
- 现场的编程器访问
- 通过吊挂电缆系统提供电缆出线口
借助于本地 IO 数据耦合,可在*多 4 个控制器之间快速、确定性地进行数据交换,无需详细组态。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间极短的 PROFINET 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比,IM 155-6PN HS 具有以下功能差别:
- 每个模块*多 32 字节输入和输出数据,每个站*多 30 个模块
- 125 µs 等时同步模式
- MRPD
- PROFINET 性能升级(快速转发、动态帧封装、分片)
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于*多 32 个模块(*多 512 个 IO 信号)的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块(包括 PROFIsafe 模块)都可以使用。另外,还可以使用 BA-Send/BU-Send,通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
设计
IM 155-6 接口模块直接卡到标准安装导轨(7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm)上。
- 可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择:
- 带有 500 个标签条的薄膜卷,用于热转印打印机
- 卡片 (180 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
- 可以使用滑入式设备标签板进行设备标记
- 通过标准功能级别或更高级别的 PROFINET 接口模块的 SIMATIC 总线适配器,可实现 PROFINET 的不同连接类型
- 在环境条件下,根据 SIMATIC 标准,使用 BA 2xRJ45 并通过 RJ45 插头进行连接
- 对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
- 对于更高电位差,可以使用配有光纤接口的总线适配器。还提供有配有铜缆接口的混合型(集成介质转换器)。对于更大的距离,还提供有配有 LC 玻璃光纤接口的总线适配器。
- 电缆
- 高性能型接口模块可配有适合 PROFINET 电缆的系统集成式电缆松紧件。
原创作者:西门子PLC模块(中国)销售代理商