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技术文章
西门子数控控制模块资料
点击次数:125 发布时间:2019/11/13 10:37:57
西门子数控控制模块资料由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可完美地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元 CU320‑2
设计
PM230 电源模块 – 0.37 kW 到 75 kW(0.5 hp 到 101 hp),IP20 防护等级
PM230 电源模块,防护等级 IP20,标准型,框架型号 FSA 到 FSF(带控制单元和操作面板)
PM230 电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)
PM230 电源模块适用于采用泵、风机和压缩机等具有平方特性的设备的应用。这些电源模块没有集成的制动斩波器(单象限应用)。
PM230 电源模块仅生成较低电源谐波和视在功率损耗。除了与电能相关的优点外,还会减轻对环境的影响。
- 电源谐波显著降低。
- RSCE > 250 时,保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率 SK_line/Sinverter(根据 EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4),对于三相设备,它与 RSC(根据 IEC 60146-1-1)相同。
- 不需要使用附加组件(如进线电抗器),从而不能使用这些组件。因此,可通过低外形尺寸来实现节省空间的设计。
- 有功功率成分很高,即对于相同的驱动功率,设备消耗的电流较小。因此,可以使用较短的供电电缆。
框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP20 的 PM230 标准型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器,适用于符合类别 C2 以及 EN 61800 3 的装置,或者可不带集成式进线滤波器。
框架型号为 FSA 到 FSF 且防护等级为 IP20 的 PM230 标准型电源模块配有集成式 A 级进线滤波器,适用于符合类别 C2 以及 EN 618003 的装置,或者可不带集成式进线滤波器。
为了保持 EMC 类别 C2(进线滤波器 A)或 C1 表 14(进线滤波器 B,传导),变频器与电机之间的允许屏蔽电缆长度限制为*长 25 m (82.03 ft)。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果为 PM230 连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
支持的进线系统配置为带接地中性电的对称系统。
PM230 电源模块不支持带故障安全集成功能的控制单元。可借助于外部分断装置来实现安全功能。
带 A 级或 B 级集成式滤波器的 PM230 电源模块(防护等级 IP55/UL Type 12,0.37 kW 到 90 kW)是用于泵、风机和压缩机的 SINAMICS G120P 的集成组件。详细信息,请参见产品目录 D 35。
注:
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
PM240-2 电源模块 – 0.55 kW ... 132 kW(0.74 hp 到 177 hp),防护等级 IP20
PM240-2 电源模块,框架型号 FSA 到 FSF(带控制单元和操作面板)
PM240-2 电源模块,防护等级 IP20,穿通型,框架型号 FSA 到 FSC(带控制单元和操作面板)
新型 PM240-2 电源模块基于新的硬件平台。这样,在控制柜的冷却要求很高时,就能够提高功率密度并采用创新冷却方式(穿通技术)。
而且,PM240-2 电源模块还适合在面向安全的应用中使用。与一个安全控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个安全集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)。
框架型号为 FSA 到 FSC 的 PM240-2 电源模块带或不带紧凑型集成式 A 级进线滤波器,适用于 200 V 和 400 V 进线电压。
带集成式 A 级进线滤波器的 PM240-2 电源模块适合与 TN 供电系统连接。不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
穿通型
使用穿通型电源模块,电源模块的散热片穿过控制柜的后面板。在必须限度降低控制柜内产生的废热量的应用中,应使用穿通型电源模块。
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
PM240 电源模块 – 160 kW ... 250 kW(214 hp 到 335 hp),防护等级 IP20
PM240 电源模块,框架型号 FSGX
框架型号为 FSGX 的 PM240 电源模块可配有一个制动斩波器(四象限应用),适用于通用机械工程中的大量应用。
对于框架型号为 FSGX 的电源模块,可订购插入式制动单元选配件(参见“直流回路组件”一节)。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
可以使用进线电抗器来限度降低电源谐波以及电压和电流峰值(参见“进线侧功率组件”部分)。
PM240 电源模块适用于具有较高安全型的应用。与一个安全控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个安全集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)。
框架型号为 FSGX 的 PM240 电源模块(即 160 kW/214 hp 或更高功率)仅对基本安全功能(STO、SS1 和 SBC)进行了认证。
不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。
注:
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
PM250 电源模块 – 7.5 kW 到 90 kW(10 hp 到 121 hp),IP20 防护等级
PM250 电源模块,框架型号 FSC 到 FSF
PM250 电源模块适用于通用机械工程中的大量应用。所有制动能量都直接回馈到进线电源中(四象限应用 – 无需制动斩波器)。
PM250 电源模块采用了一种的技术,即高效馈电技术。借助于此技术,可在发电机模式下将能量回馈到供电系统(电子制动),这样,能量就不会浪费在制动电阻器中。这就节省了控制柜内的空间。无需耗费很多时间进行制动电阻器选型,也无需付出额外布线费用。而且,控制柜内的热损耗降低。
有关详细信息,请参见“突出特点”一章的“高效整流技术”一节。
创新的电路设计可以降低电源谐波。无需在电源馈入端使用一个可选的输入电抗器。这样就节省了空间以及设计和采购成本。
变频器和电机之间的允许电缆长度的不同而受到限制。如果连接了输出电抗器,那么可以使用更长的电缆(请参见“负载侧功率组件”部分)。
框架型号为 FSD 到 FSF 的 PM250 电源模块可带或不带 A 级集成式进线滤波器。
对于框架型号为 FSC 且带有 A 级集成式进线滤波器的 PM250 电源模块,可使用一个附加的 B 级基本滤波器来实现 B 级(参见“进线侧功率组件”部分)。
PM250 电源模块也针对具有较高安全型的应用进行了设计。与一个安全控制单元结合使用时,驱动器就变成了一个安全集成 (Safety Integrated) 驱动器(参见“控制单元”)。
带集成式 A 级进线滤波器的 PM250 电源模块适合与 TN 供电系统连接。不带集成输入滤波器的电源模块可连接到接地 (TN, TT) 系统和未接地 (IT) 电源系统。
注:
提供了屏蔽板和屏蔽连接套件。这些部件可在连接和安装控制单元和电源模块时使用,可确保符合 EMC 指南。
详细信息,请参见“附加系统组件”部分中的“控制单元和电源模块的屏蔽连接套件和屏蔽板”。
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可完美地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
提供有以下装置型变频调速柜:
- 电源模板
- 基本电源模块
- 回馈整流装置(仅有空冷型)
- 调节型电源模块 (Active Line)
- 有源滤波装置
- 电机模块
电源模板
*简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。
对于专门为单机传动设计的不带再生回馈的变频装置,进线侧和输出侧变频装置组合在为一个单元。
制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
控制单元安装在变频装置上,用于变频装置的智能化控制,它带有与上位系统通讯的接口,以及外部扩展接口。
电源模块
电源模块包含直流母线的中央电源。可以选择不同整流装置来满足各种应用需要:
- 基本电源模块
- 非调节型电源模块 (Smart Line)
- 调节型电源模块 (Active Line)
基本电源模块
基本整流柜仅为整流供电工作而设计,即,它无法将再生能量回馈给电网。如果产生了再生能量(例如,在传动装置制动时),必须使用制动柜和制动电阻器将该能量转换为热量。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。对于采用回馈整流装置的整流装置,需要使用适当的进线电抗器。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。
同基本整流装置以及回馈整流装置相比,有源整流装置会产生一个可调节的直流电压,且无论电网电压怎样变化,这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合,可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。电流总谐波失真系数 THD(I) 电压总谐波失真系数 THD(U) 通常在大约 3 % 范围内。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
电机模块
一个直流电压回路和一个用于为电机供电的变频器集成在整流柜中。
电机模块针对多轴驱动系统而设计,由一个 CU320‑2 或 SIMOTION D 控制单元进行控制。逆变装置通过直流母排进行互连。
一个或者多个逆变装置通过直流回路获得电机用的电源。可以拖动同步电机和感应电机。
由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。中间回路的直流母线由整流装置供电。
控制装置
控制单元用于多机传动系统的智能控制。它配有控制驱动的相关 I/O 以及与上位控制系统通讯的接口。各种控制单元具有不同的功能和不同性能水平。
系统部件
传动系统的结构组成可以通过选择控制单元加变频装置或整流装置加逆变装置来搭建。其他系统组件可以按照需要来选配。
这些系统组件有:
- 进线侧开关组件,例如:进线电抗器和进线滤波器
- 直流链路组件例如,制动模块和制动电阻器
- 输出侧组件,例如:输出电抗器,dv/dt+VPL 和正弦波滤波器
- 附带系统部件例如,终端模块、操作员面板和通讯板
- 编码器系统接口用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口
SINAMICS S120 组件,包括电机和编码器在内,均配备高性能 DRIVE-CLiQ 系统接口。
比如线路和电机模块会连接到控制单元 – 终端模块和编码器模块通过 DRIVE-CLiQ 连接至驱动器系统 – 简单而且有效。也配有此接口的电机可直接连接到传动。
对于其它厂商的电机或者改造应用,可使用变换器标准组件(传感器模板)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。
电子铭牌
SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件,即每一个组件中都集成的电气铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。
电气金牌内含与具体组件有关的全部技术数据。除了技术数据外,该金牌上还包括物流数据(制造商 ID、订货号和 ID)。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出,因此,始终可以识别出在机器中采用的全部组件,从而使服务工作更简便。
喷漆模块
以下变频柜标配有带涂层的模块:
- 模块型
- 书本型
- 装机装柜型变频调速柜
- 控制装置
- 传感器模块
- 端子模块
- 高级操作员面板 (AOP30)
部件涂层可保护 SMD 组件中的敏感元件免受有害气体、粉尘和湿气的腐蚀。
镀镍母排
变频调速装置中的所有铜排都进行了镀镍处理,以实现耐候性。而且无需像处理裸铜接头那样来清洁用户端子上的触点。
注:
对于一些选件,出于技术原因,铜母排的某些部分不能镀镍。
原创作者:西门子PLC模块(中国)销售代理商