2)关于循环时间、存储器配置等详细信息，请参见技术数据

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模块具有优秀的 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制），可根据需要用于多达 16、32、64 或 128 个轴。

通过集成驱动控制功能，D4x5-2 控制模块可以操作*多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能（固件版本 V4.x），可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得转矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用，例如在有毒环境中（详情请见技术数据）。作为基本型产品，SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能，组态方式也相同。

传动计算性能的扩展

通过以下两种方式扩展传动的计算性能，可程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能：

• SINAMICS S120 控制模块（例如，CU320-2）可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
• SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑，并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。

典型的应用领域包括：

• 紧凑型多轴机器
• 机器循环段的高性能应用程序
• 紧凑型机器
  • 包括驱动器中的全套机器控制
  • 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
• 分布式驱动器概念
  • 具有大量协调轴的应用
  • 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D425‑2 DP（左侧）和插有 CBE30‑2 的 SIMOTION D435‑2 DP/PN（右侧）

接口

显示和诊断

• 用于显示运行状态和错误的 LED
• 3 测量接口
• 维护开关和模式选择开关
• 诊断按钮

内置 I/O

• 12 点数字量输入
• 16 点数据量输入/输出（高速测量输入的值为 16，高速输出凸轮的值为 8）

通信

• 6 x DRIVE‑CLiQ (4 × DRIVE‑CLiQ 用于 D425‑2)
• 2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET IO
  （1 个接口，带 3 个端口；仅限于 D4x5‑2 DP/PN）
• 2 x USB

数据后备

• 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非数据传输）

• 用于 24 V 电子电源的端子

选件模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。

第二个 PROFINET 接口的应用：

• 2 个独立网络（例如，一个本地网络，一个上层网络）
• 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
• 可连接设备的数目可加倍为 2 × 64
• 为了高效利用控制器能力，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435‑2 DP/PN、D445‑2 DP/PN 和 D455‑2 DP/PN）
  • PROFINET 内置接口：SERVOFast 和 IPOFast
  • PROFINET，通过 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

装配/安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式安装在控制柜中：

• 使用隔板进行安装
• 不使用隔板进行安装（仅限 D425-2 和 D435-2）
• 不使用隔板进行安装（仅限外部冷却， D445-2 和 D455-2）

对于外部风冷，D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫（选件），以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。

数据存储/数据备份

SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式永久性地存储保持性过程数据（有关存储器大小，请参见技术数据）。

通过一个 SuperCap，可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。

SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块（含电池）。

运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。

扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级（SERVOFast和 IPOFast）。

通过这个附加的运行层级，可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴，以便能够更加高效地利用控制器的性能。

与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时，也可实现极快速的 I/O 处理。

由于采用这种扩展执行系统，可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制，同时，可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。

通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则会进行以下分配：

• 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
• 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口，则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下，PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。

可连接 I/O

PROFINET IO：

• 经过认证的 PROFINET 设备
• 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
• 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

• 认证的 PROFIBUS 标准从站
  (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
• SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
• 变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE‑CLiQ

SINAMICS S120 系列模块：

• TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模块
• SMC/SME传感器模块
• DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块

USB:

例如，通过集成 USB 接口，可连接一个 USB 记忆棒，用于项目或固件升级。

带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块（电源模块、电机模块等）可通过 DRIVE-CliQ 接口，连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。

注意：

电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆（标准长度）。

SIMOTION D4x5-2 控制单元连接概述

在确定电缆规格时，必须始终遵循允许电缆长度。

如果超过电缆长度，可能会发生功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

SINAMICS S120 CU320-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 电缆也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。

• 有关 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT 的信息，请参见“MOTION CONNECT 连接系统”一章。
• 有关 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET 的信息，请参见产品目录 IK PI、西门子工业产品网上商城 (Industry Mall) 中“自动化系统/工业通讯”下面以及“通讯”部分中的内容。
• 有关订购其它 SINAMICS 变频调速柜组件，如电源模块、电机模块、DRIVE-CliQ 电缆等的内容，参见“SINAMICS S120 变频调速柜”章节，或查询“驱动技术/交流变流器/…”下的工业商城。

集成驱动控制

集成在 SIMOTION D4x5-2 控制单元中的驱动控制功能基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元的驱动控制功能（固件版本 V4.x），但有一些很小的功能差别。例如，集成驱动控制功能没有基本定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 技术功能中已包括此功能。

有关详细信息，请参见“系统说明 – 尺寸计算”章节以及有关 SIMOTION 和 SINAMICS 的文档。

西门子变频器的工程工具 SIZER

使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以轻松组态包括 SIMOTION 的 SINAMICS S110/S120 驱动系列。其可帮助用户针对完成某个运动控制任务的部件进行选型和设计。您还可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求确定允许的轴数和产生的负载。

有关 SIZER for Siemens Drives 的详细信息，参见“系统描述 – 尺寸计算”。

连接器和电缆

当必须通过左侧 PROFIBUS 接口连接总线电缆时（X126；2 条 PROFIBUS 电缆与插头相连），需要一个用于 D4x5‑2 的适配插头（订货号 6FX2003-0BB00），并且

• 以太网接口 X120（对于 D4x5‑2 DP）或
• PROFINET 接口 X150 的端口 3（对于 D4x5‑2 DP/PN）

必须连接到一个 FastConnect 插头。安装了该适配插头后，PROFIBUS 连接器会高出一些，从而提供额外接线空间。

以太网接口 X120、X127 和 X130 支持 10, 100 和 1000 Mbit/s。对于 1000 Mbit/s，必须使用 8 芯电缆 (4x2) 以及千兆型 180°FastConnect 插头。

145°FastConnect 插头不能用于以太网接口 X130（电缆出口朝下）。它们也仅支持 100 Mbit/s 的传输速率。