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 德国西门子SIEMENS编码器的简单介绍

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

 辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

 低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或*后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

 辅助机械安装:

 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等
  西门子编码器1XP8022-10/1024，编码器可按以下方式来分类。

 1、按码盘的刻孔方式不同分类

 (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

 然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

 2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

 3、以编码器机械安装形式分类

 1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

 2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

 4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
 西门子编码器1XP8012-10/1024

原创作者：西门子PLC模块（中国）销售代理商